QT的modbus RTU例子程序

下面是一个简单的 QT Modbus RTU 客户端的例子程序。

#include <QCoreApplication>
#include <QModbusRtuSerialMaster>
#include <QModbusDataUnit>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    QModbusRtuSerialMaster modbusMaster;
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM2");
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::NoParity);
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, QSerialPort::Baud9600);
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8);
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop);
    modbusMaster.setTimeout(1000);
    modbusMaster.setNumberOfRetries(3);

    if (!modbusMaster.connectDevice())
    {
        qCritical() << "连接 Modbus RTU 设备失败！";
        return 1;
    }

    QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);
    if (auto *reply = modbusMaster.sendReadRequest(readUnit, 1))
    {
        if (!reply->isFinished())
        {
            qInfo() << "读取 Modbus RTU 设备数据中...";
            while (!reply->isFinished())
            {
                QCoreApplication::processEvents();
            }
        }

        if (reply->error() == QModbusDevice::NoError)
        {
            const QModbusDataUnit data = reply->result();
            for (int i = 0; i < data.valueCount(); i++)
            {
                qInfo() << QString("读取到数据[%1]: %2").arg(i).arg(data.value(i));
            }
        }
        else
        {
            qCritical() << "读取 Modbus RTU 设备数据失败: " << reply->errorString();
        }

        delete reply;
    }
    else
    {
        qCritical() << "发送 Modbus RTU 设备读取请求失败: " << modbusMaster.errorString();
    }

    modbusMaster.disconnectDevice();

    return 0;
}

该例子程序使用了 `QModbusRtuSerialMaster` 类来实现 Modbus RTU 客户端。首先创建了一个 `QModbusRtuSerialMaster` 对象，然后设置连接参数，包括串口名、奇偶校验、波特率、数据位和停止位等。接着调用 `connectDevice()` 函数来连接 Modbus RTU 设备。如果连接成功，就创建一个 `QModbusDataUnit` 对象来表示要读取的数据单元，然后调用 `sendReadRequest()` 函数来发送读取请求。如果发送成功，就等待读取请求完成，然后读取结果并输出。最后调用 `disconnectDevice()` 函数来断开连接。

需要注意的是，如果要使用 `QModbusRtuServer` 类来实现 Modbus RTU 服务器，需要在 `QModbusRtuServer::setData()` 函数中设置数据。此外，还需要在 `QModbusRtuServer::processRequest()` 函数中处理客户端请求。