QT6 modbus rtu通信中如何将接收的从机回复报文显示在Qtextplainedit上

在QT6中，你可以通过以下步骤将接收的从机回复报文显示在QPlainTextEdit上：

1. 创建一个新的QModbusRtuSerialMaster对象并设置相关参数，如串口号、波特率、从站地址等。

2. 连接QModbusRtuSerialMaster的errorOccurred()和stateChanged()信号到槽函数中，用于处理通信错误和状态变化。

3. 调用QModbusRtuSerialMaster的connectDevice()方法连接到从机设备。

4. 在循环中调用QModbusRtuSerialMaster的sendReadRequest()方法发送读取请求，并在接收到从机回复报文后，将其显示在QPlainTextEdit上。

以下是示例代码：

QModbusRtuSerialMaster* modbusMaster = new QModbusRtuSerialMaster(this);
modbusMaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM1");
modbusMaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::NoParity);
modbusMaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, QSerialPort::Baud9600);
modbusMaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8);
modbusMaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop);
modbusMaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialFlowControlParameter, QSerialPort::NoFlowControl);
modbusMaster->setNumberOfRetries(3);
modbusMaster->setTimeout(1000);
modbusMaster->setSlaveAddress(1);

connect(modbusMaster, &QModbusClient::errorOccurred, this, &MyWidget::onModbusErrorOccurred);
connect(modbusMaster, &QModbusClient::stateChanged, this, &MyWidget::onModbusStateChanged);

if (!modbusMaster->connectDevice()) {
    qWarning() << "Failed to connect to Modbus device:" << modbusMaster->errorString();
    return;
}

QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);
while (true) {
    if (auto reply = modbusMaster->sendReadRequest(readUnit, 1)) {
        if (!reply->isFinished()) {
            QEventLoop loop;
            connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit);
            loop.exec();
        }
        if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
            QByteArray data = reply->result().data();
            QString response = QString::fromLatin1(data.toHex(' '));
            ui->plainTextEdit->appendPlainText(response);
        } else {
            qWarning() << "Modbus read request error:" << reply->errorString();
        }
        reply->deleteLater();
    } else {
        qWarning() << "Failed to send Modbus read request:" << modbusMaster->errorString();
        break;
    }
}

在上述代码中，onModbusErrorOccurred()和onModbusStateChanged()是用于处理通信错误和状态变化的槽函数。在循环中，我们发送读取请求并等待从机回复报文，在接收到回复报文后将其转换为字符串并显示在QPlainTextEdit上。