如何用Qt实现Modbus RTU，将数据转为modbus协议，并通过串口下发

要在Qt中实现Modbus RTU协议，并通过串口发送数据，您可以使用Qt提供的QSerialPort类和QModbus类来实现。下面是一个简单的示例代码：

#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include <QtModbus/QModbusRtuSerialMaster>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 配置串口
    QSerialPort serial;
    serial.setPortName("COM1"); // 设置串口号
    serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率
    serial.setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位
    serial.setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置校验位
    serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位
    serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); // 设置流控制

    // 打开串口
    if (!serial.open(QIODevice::ReadWrite)) {
        qDebug() << "Failed to open serial port:" << serial.errorString();
        return 1;
    }

    // 创建Modbus RTU主站
    QModbusRtuSerialMaster modbusMaster;
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM1"); // 设置串口号
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::NoParity); // 设置校验位
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8); // 设置数据位
    modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop); // 设置停止位

    // 连接Modbus设备
    if (!modbusMaster.connectDevice()) {
        qDebug() << "Failed to connect modbus device:" << modbusMaster.errorString();
        return 1;
    }

    // 构造Modbus请求
    QModbusDataUnit writeUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 1); // 写入寄存器单元
    writeUnit.setValue(0, 1234); // 设置写入的值

    // 发送Modbus请求
    if (auto *reply = modbusMaster.sendWriteRequest(writeUnit, 1)) {
        // 等待请求完成
        if (!reply->isFinished()) {
            QEventLoop loop;
            QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit);
            loop.exec();
        }

        // 检查请求结果
        if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
            qDebug() << "Write request successful";
        } else {
            qDebug() << "Write request failed:" << reply->errorString();
        }

        reply->deleteLater();
    } else {
        qDebug() << "Failed to send write request:" << modbusMaster.errorString();
    }

    // 关闭串口
    serial.close();

    return a.exec();
}

在上述代码中，我们首先使用QSerialPort类来配置和打开串口。然后，我们创建了一个QModbusRtuSerialMaster对象作为Modbus RTU主站。通过调用setConnectionParameter函数，我们设置了串口号、波特率、数据位、校验位和停止位。接下来，我们调用connectDevice函数连接Modbus设备。

然后，我们构造了一个写入寄存器的Modbus请求，设置要写入的值。接着，我们使用sendWriteRequest函数发送Modbus请求，并通过等待请求完成来确保请求已经处理完毕。最后，我们检查请求的结果并关闭串口。

请注意，您需要修改示例代码中的串口号、波特率、数据位等参数以适应您的实际情况。

希望对您有所帮助！如有任何疑问，请随时提问。