QT6 modbus rtu通信中使用QtSerialBus类如何将接收的从机回复报文显示在Qtextplainedit上

首先，在QtSerialBus类中，可以通过继承QModbusClient类来实现modbus rtu通信。在QModbusClient类中，有一个readyRead()信号，表示有数据可读，可以通过槽函数来处理接收到的从机回复报文。

具体实现步骤如下：

1. 在窗口中添加一个QTextBrowser控件，用于显示从机回复报文。

2. 定义一个槽函数来接收readyRead()信号，如下所示：

void MainWindow::onReadyRead()
{
    if (modbusDevice->state() == QModbusDevice::ConnectedState) {
        const QModbusReply *reply = qobject_cast<const QModbusReply *>(sender());
        if (!reply)
            return;

        if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
            // 读取从机回复报文
            const QByteArray data = reply->result();

            // 将从机回复报文显示在QTextBrowser控件中
            ui->textBrowser->append(data.toHex());
        }
    }
}

3. 在窗口初始化函数中连接readyRead()信号和槽函数，如下所示：

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    modbusDevice = new QModbusRtuSerialMaster(this);
    connect(modbusDevice, &QModbusClient::stateChanged,
            this, &MainWindow::onStateChanged);
    connect(modbusDevice, &QModbusClient::errorOccurred,
            this, &MainWindow::handleError);

    if (modbusDevice) {
        modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM1");
        modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::NoParity);
        modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, QSerialPort::Baud9600);
        modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8);
        modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop);
        modbusDevice->setTimeout(1000);
        modbusDevice->setNumberOfRetries(3);
    }

    connect(modbusDevice, &QModbusClient::readyRead,
            this, &MainWindow::onReadyRead);
}

4. 在发送modbus rtu请求报文后，等待从机回复报文即可在QTextBrowser控件中显示从机回复报文。

注意：在将从机回复报文显示在QTextBrowser控件中时，可以将其转换为十六进制格式，方便查看。