qt中modbus报文代码
时间: 2024-05-10 15:14:32 浏览: 20
以下是使用Qt Modbus库编写的发送Modbus RTU报文的示例代码:
```cpp
#include <QModbusDataUnit>
#include <QModbusRtuSerialMaster>
#include <QSerialPort>
#include <QDebug>
int main()
{
// 创建串口对象
QSerialPort serialPort;
serialPort.setPortName("/dev/ttyS0");
serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);
serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);
serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
// 创建Modbus RTU主站对象
QModbusRtuSerialMaster modbusMaster;
modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "/dev/ttyS0");
modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::NoParity);
modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, QSerialPort::Baud9600);
modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8);
modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop);
modbusMaster.setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialFlowControlParameter, QSerialPort::NoFlowControl);
modbusMaster.setTimeout(1000);
modbusMaster.setNumberOfRetries(3);
// 连接Modbus设备
if (!modbusMaster.connectDevice()) {
qDebug() << "连接Modbus设备失败!";
return -1;
}
// 构造Modbus数据单元
QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 1);
unit.setValue(0, 1234);
// 发送Modbus RTU报文
if (auto *reply = modbusMaster.sendWriteRequest(unit, 1)) {
if (!reply->isFinished()) {
reply->deleteLater();
qDebug() << "发送Modbus RTU报文失败!";
return -1;
}
if (reply->error() != QModbusDevice::NoError) {
qDebug() << "Modbus RTU报文错误:" << reply->errorString();
return -1;
}
qDebug() << "发送Modbus RTU报文成功!";
reply->deleteLater();
} else {
qDebug() << "Modbus RTU请求发送失败!";
return -1;
}
// 断开Modbus设备连接
modbusMaster.disconnectDevice();
return 0;
}
```
上述代码中,首先创建了一个串口对象,并设置了串口参数。然后创建了Modbus RTU主站对象,设置了连接参数和超时重试次数。接着连接Modbus设备,并构造了一个Modbus数据单元。最后发送Modbus RTU报文,并在发送完成后断开Modbus设备连接。