在qt中modbustcp功能码判断条件及索引的代码怎么写

在 Qt 中实现 Modbus TCP 功能码判断条件及索引可以参考以下示例代码：

// 假设已经建立了一个 QTcpSocket 类对象 modbusTcpSocket，用于连接 Modbus TCP 从站设备
// 在连接成功后，可以通过以下代码实现对 Modbus TCP 功能码的判断和索引

// 定义 Modbus TCP 功能码
const quint8 READ_COILS = 0x01;
const quint8 READ_DISCRETE_INPUTS = 0x02;
const quint8 READ_HOLDING_REGISTERS = 0x03;
const quint8 READ_INPUT_REGISTERS = 0x04;
const quint8 WRITE_SINGLE_COIL = 0x05;
const quint8 WRITE_SINGLE_REGISTER = 0x06;
const quint8 WRITE_MULTIPLE_COILS = 0x0F;
const quint8 WRITE_MULTIPLE_REGISTERS = 0x10;

// 读取 Modbus TCP 数据
void readModbusTcpData()
{
    QByteArray data = modbusTcpSocket->readAll();
    // 判断功能码
    quint8 functionCode = data.at(7); // 功能码位于 Modbus TCP 报文的第 8 个字节
    switch (functionCode) {
    case READ_COILS:
        // 处理读取线圈数据的逻辑
        break;
    case READ_DISCRETE_INPUTS:
        // 处理读取离散输入数据的逻辑
        break;
    case READ_HOLDING_REGISTERS:
        // 处理读取保持寄存器数据的逻辑
        break;
    case READ_INPUT_REGISTERS:
        // 处理读取输入寄存器数据的逻辑
        break;
    case WRITE_SINGLE_COIL:
        // 处理写入单个线圈数据的逻辑
        break;
    case WRITE_SINGLE_REGISTER:
        // 处理写入单个寄存器数据的逻辑
        break;
    case WRITE_MULTIPLE_COILS:
        // 处理写入多个线圈数据的逻辑
        break;
    case WRITE_MULTIPLE_REGISTERS:
        // 处理写入多个寄存器数据的逻辑
        break;
    default:
        // 其他功能码，处理异常响应的逻辑
        break;
    }
}

// 发送 Modbus TCP 数据
void sendModbusTcpData(quint8 functionCode, quint16 startIndex, quint16 count)
{
    QByteArray data;
    // 构造 Modbus TCP 请求报文
    // 报文格式如下：[事务标识符][协议标识符][长度][单元标识符][功能码][起始地址][寄存器数量][数据字节长度][数据]
    data.append(0x00); // 事务标识符（高位）
    data.append(0x01); // 事务标识符（低位）
    data.append(0x00); // 协议标识符（高位）
    data.append(0x00); // 协议标识符（低位）
    data.append(0x00); // 长度（高位）
    data.append(0x06); // 长度（低位）
    data.append(0x01); // 单元标识符
    data.append(functionCode); // 功能码
    data.append(startIndex >> 8); // 起始地址（高位）
    data.append(startIndex & 0xFF); // 起始地址（低位）
    data.append(count >> 8); // 寄存器数量（高位）
    data.append(count & 0xFF); // 寄存器数量（低位）
    // 发送 Modbus TCP 请求报文
    modbusTcpSocket->write(data);
}

在上述代码中，我们首先定义了 Modbus TCP 的各种功能码，然后在读取 Modbus TCP 数据时，根据报文中的第 8 个字节判断功能码，并执行相应的逻辑。在发送 Modbus TCP 数据时，根据指定的功能码、起始地址和寄存器数量构造请求报文，并通过 QTcpSocket 类的 write() 函数发送出去。