使用qt写一个modbus tcp的9位的线圈的请求报文不使用modbus库
时间: 2024-05-07 16:20:05 浏览: 98
Modbus TCP 协议请求报文包含以下几个部分:
1. 事务标识符:2 字节,标识请求响应对应的 ID 号;
2. 协议标识符:2 字节,值为 0x0000;
3. 长度:2 字节,指定后续字节的长度;
4. 单元标识符:1 字节,用于标识设备地址;
5. 功能码:1 字节,用于标识请求的功能;
6. 数据区:n 字节,请求数据区。
对于 9 位线圈的请求报文,功能码为 0x01。数据区包含以下内容:
1. 起始地址:2 字节,表示要读取的线圈的起始地址;
2. 线圈数量:2 字节,表示要读取的线圈的数量。
以下是使用 Qt 编写的代码示例:
```cpp
// 创建 TCP 套接字
QTcpSocket socket;
socket.connectToHost("192.168.1.1", 502);
if(!socket.waitForConnected(1000)) {
qDebug() << "连接失败";
return;
}
// 组装请求报文
QByteArray request;
QDataStream stream(&request, QIODevice::WriteOnly);
stream.setByteOrder(QDataStream::BigEndian);
stream << quint16(0x0000) // 事务标识符
<< quint16(0x0000) // 协议标识符
<< quint16(0x0006) // 长度
<< quint8(0x01) // 单元标识符
<< quint8(0x01) // 功能码
<< quint16(0x0000) // 起始地址
<< quint16(0x0009); // 线圈数量
// 发送请求报文
socket.write(request);
if(!socket.waitForBytesWritten(1000)) {
qDebug() << "发送失败";
return;
}
```
需要注意的是,以上代码仅仅是组装 Modbus TCP 协议请求报文的示例。实际使用中还需要根据具体情况进行调整和完善。
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