使用qt写一个modbus tcp的9位的线圈的请求报文不使用modbus库

Modbus TCP 协议请求报文包含以下几个部分：

1. 事务标识符：2 字节，标识请求响应对应的 ID 号；
2. 协议标识符：2 字节，值为 0x0000；
3. 长度：2 字节，指定后续字节的长度；
4. 单元标识符：1 字节，用于标识设备地址；
5. 功能码：1 字节，用于标识请求的功能；
6. 数据区：n 字节，请求数据区。

对于 9 位线圈的请求报文，功能码为 0x01。数据区包含以下内容：

1. 起始地址：2 字节，表示要读取的线圈的起始地址；
2. 线圈数量：2 字节，表示要读取的线圈的数量。

以下是使用 Qt 编写的代码示例：

// 创建 TCP 套接字
QTcpSocket socket;
socket.connectToHost("192.168.1.1", 502);
if(!socket.waitForConnected(1000)) {
    qDebug() << "连接失败";
    return;
}

// 组装请求报文
QByteArray request;
QDataStream stream(&request, QIODevice::WriteOnly);
stream.setByteOrder(QDataStream::BigEndian);
stream << quint16(0x0000) // 事务标识符
       << quint16(0x0000) // 协议标识符
       << quint16(0x0006) // 长度
       << quint8(0x01)    // 单元标识符
       << quint8(0x01)    // 功能码
       << quint16(0x0000) // 起始地址
       << quint16(0x0009); // 线圈数量

// 发送请求报文
socket.write(request);
if(!socket.waitForBytesWritten(1000)) {
    qDebug() << "发送失败";
    return;
}

需要注意的是，以上代码仅仅是组装 Modbus TCP 协议请求报文的示例。实际使用中还需要根据具体情况进行调整和完善。