QT使用libmodbus以及modbus-RTU主站给从站发送数据主站的代码

下面是一个使用libmodbus库和modbus-RTU主站给从站发送数据的示例代码：

#include <modbus.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    modbus_t *ctx;
    uint16_t tab_reg[32];
    int rc;

    /* Create modbus context */
    ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyS0", 9600, 'N', 8, 1);
    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
        return -1;
    }

    /* Connect to the slave */
    modbus_set_slave(ctx, 1);
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    /* Set the values of the registers */
    tab_reg[0] = 0x1234;
    tab_reg[1] = 0x5678;
    tab_reg[2] = 0x9ABC;
    tab_reg[3] = 0xDEF0;

    /* Write the registers to the slave */
    rc = modbus_write_registers(ctx, 0, 4, tab_reg);
    if (rc == -1) {
        fprintf(stderr, "Write failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    /* Disconnect from the slave and free the context */
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先创建了一个modbus_t类型的结构体变量ctx，该结构体用于存储modbus上下文信息。然后我们指定从站的地址为1，并使用modbus_connect函数连接从站。接下来，我们设置了一个长度为4的uint16_t数组tab_reg，用于存储要写入从站的寄存器的值。然后，我们使用modbus_write_registers函数将这些值写入从站的寄存器中。最后，我们使用modbus_close函数关闭连接，使用modbus_free函数释放上下文结构体内存。

注意，上面的代码仅仅是一个示例，实际上需要根据具体的应用场景和从站的类型、寄存器地址等信息进行修改。