QT使用libmodbus以及modbus-RTU主站给从站发送数据主站的代码并接受从站返回的信息

以下是使用libmodbus库进行modbus-RTU通信的示例代码，其中主站向从站发送指令并接收从站返回的信息：

#include <QDebug>
#include <iostream>
#include <modbus/modbus.h>

int main()
{
    modbus_t *ctx;
    uint16_t tab_reg[32];
    int rc;

    // 创建一个RTU上下文
    ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 115200, 'N', 8, 1);
    if (ctx == NULL) {
        qDebug() << "Unable to create context";
        return -1;
    }

    // 设置从站地址
    modbus_set_slave(ctx, 1);

    // 打开连接
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        qDebug() << "Connection failed";
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 向从站发送读取寄存器的指令
    rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
    if (rc == -1) {
        qDebug() << "Read failed";
        modbus_close(ctx);
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 打印结果
    for(int i=0; i<rc; i++) {
        qDebug() << "Register " << i << ": " << tab_reg[i];
    }

    // 关闭连接
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

在这个例子中，我们使用libmodbus库创建了一个RTU上下文，并设置从站地址为1。然后，我们向从站发送了一个读取寄存器的指令，读取了0~10号寄存器的值。最后，我们打印了读取到的结果，并关闭了连接。

需要注意的是，这个例子中使用了/dev/ttyUSB0作为串口设备，需要根据实际情况修改。同时，还需要在编译时链接libmodbus库，例如：

g++ main.cpp -lmodbus -o modbus_example