基于Qt使用libmodbus用modbus-rtu的主站向从站发送数据的源代码

以下是一个基于Qt和libmodbus库的示例程序，可以实现modbus-rtu主站向从站发送数据的功能。请注意，该程序需要安装libmodbus库，并且需要配置串口参数（如波特率、停止位、奇偶校验等）。

#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
#include <QTimer>
#include <modbus.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 打开串口
    modbus_t *ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyS0", 9600, 'N', 8, 1);
    if (!ctx) {
        qDebug() << "Unable to create Modbus context.";
        return 1;
    }
    modbus_set_slave(ctx, 1);
    modbus_set_response_timeout(ctx, 1, 0);

    // 发送 Modbus RTU 命令
    uint8_t data[10] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x85, 0xDB};
    int rc = modbus_send_raw_request(ctx, data, sizeof(data));
    if (rc != sizeof(data)) {
        qDebug() << "Modbus send error:" << modbus_strerror(errno);
        modbus_close(ctx);
        modbus_free(ctx);
        return 1;
    }

    // 等待响应
    uint8_t response[MODBUS_RTU_MAX_ADU_LENGTH] = {0};
    rc = modbus_receive_confirmation(ctx, response);
    if (rc < 0) {
        qDebug() << "Modbus receive error:" << modbus_strerror(errno);
        modbus_close(ctx);
        modbus_free(ctx);
        return 1;
    }

    // 处理响应数据
    if (response[0] != 0x01 || response[1] != 0x03 || response[2] != 0x02) {
        qDebug() << "Modbus response error.";
        modbus_close(ctx);
        modbus_free(ctx);
        return 1;
    }
    int value = (response[3] << 8) | response[4];
    qDebug() << "Modbus response:" << value;

    // 关闭串口
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

该程序中，我们首先使用`modbus_new_rtu()`函数创建一个Modbus RTU上下文，指定串口参数和从站地址。然后，使用`modbus_send_raw_request()`函数发送Modbus RTU命令，等待响应后使用`modbus_receive_confirmation()`函数接收响应数据。最后，我们处理响应数据并关闭串口。