基于qt的c++使用libmodbus库连接485接口进行数据收发

要使用libmodbus库连接485接口进行数据收发，需要先安装libmodbus库。可以通过以下命令在Ubuntu系统下安装：

sudo apt-get install libmodbus-dev

接下来，你可以使用以下代码进行数据收发：

#include <modbus.h>

int main()
{
    modbus_t *ctx;
    int rc;
    uint16_t tab_reg[32];

    // 初始化modbus
    ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);
    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
        return -1;
    }
    modbus_set_slave(ctx, 1);

    // 连接modbus
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 读取寄存器
    rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 32, tab_reg);
    if (rc == -1) {
        fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_close(ctx);
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 关闭连接
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

在代码中，首先使用`modbus_new_rtu`函数初始化modbus，指定串口设备、波特率、数据位、停止位和校验位等参数。接着使用`modbus_set_slave`函数指定从机地址。然后使用`modbus_connect`函数连接modbus，连接成功后可以使用`modbus_read_registers`函数读取485设备上的寄存器。最后使用`modbus_close`函数关闭连接并释放资源。

需要注意的是，在使用libmodbus库时需要以root权限运行程序。