modbus rtu01功能码
时间: 2023-11-10 12:02:45 浏览: 87
Modbus RTU是一种常用的串行通信协议,用于在工业自动化领域中,实现设备之间的数据交换。在Modbus RTU协议中,功能码用于指示通信从站执行的操作类型。
功能码01表示读取线圈状态,主站发起该命令后,从站会返回一组线圈状态数据。线圈状态用二进制位表示,每个位代表一个线圈的状态,0表示关闭,1表示打开。该命令适用于读取数字量输入、开关量输入等状态信息。
执行功能码01的命令时,主站会发送以下几个字段的数据给从站:
1. 从站地址:用于指定需要读取线圈状态的从站设备。
2. 功能码:用于标识执行读取线圈状态操作的命令。
3. 起始地址:指定了读取线圈状态的起始地址值,从该地址开始连续读取线圈状态数据。
4. 所读取的线圈数量:指示了需要读取的线圈数量。
从站收到主站发送的命令后,会执行相应的操作,并返回包含线圈状态数据的响应报文给主站。响应报文包含以下几个字段的数据:
1. 从站地址:与主站发送的从站地址相同,用于确认响应报文是给哪个主站的。
2. 功能码:与主站发送的功能码相同,用于确认响应报文是对应读取线圈状态操作的。
3. 字节数:用于表示响应报文中所包含的数据字节数。
4. 线圈状态数据:实际的线圈状态数据,与主站发送的读取线圈数量一致。
功能码01在Modbus RTU协议中扮演着重要的角色,通过使用该功能码,可以实现读取设备的状态信息,便于监测和控制设备的运行。
相关问题
modbus rtu 01功能码最高读多少个
在Modbus RTU协议中,功能码01代表读取离散输入(Discrete Inputs)。根据Modbus协议的规范,功能码01最高可以读取2000个离散输入。
每个离散输入占用一个位,所以一个字节可以包含8个离散输入。因此,最多可以读取的离散输入数量为字节数的整数倍(2000/8 = 250)。
请注意,具体可读取的离散输入数量还取决于你所使用的Modbus设备或软件的实现。某些设备可能会有更低的限制。因此,在实际应用中,请参考设备或软件的文档来确定确切的最大读取数量。
modbusrtu10功能码
根据引用[1],modbusrtu10功能码用于在ModBus设备中写入(Tx)一个连续寄存器(1~123个寄存器)。每个寄存器包含两个字节。设备应答包含功能码、起始地址、寄存器个数。因此,modbusrtu10功能码的作用是写入一段连续的寄存器数据。
以下是一个使用modbusrtu10功能码写入寄存器的Python代码示例:
```python
import serial
import struct
# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=0.5)
# 定义modbusrtu10功能码
modbusrtu10 = 0x10
# 定义起始地址和寄存器个数
start_addr = 0x0000
reg_num = 0x0002
# 定义写入的数据
data = [0x1234, 0x5678]
# 计算数据长度
data_len = reg_num * 2
# 计算CRC校验码
crc = 0xFFFF
for d in data:
crc = crc ^ d
for i in range(8):
if crc & 0x0001:
crc = (crc >> 1) ^ 0xA001
else:
crc = crc >> 1
# 构造modbusrtu10请求报文
req_msg = struct.pack('>HHHBB', 0x1234, 0x5678, data_len + 7, 0x01, modbusrtu10)
req_msg += struct.pack('>HH', start_addr, reg_num)
req_msg += struct.pack('>%dH' % reg_num, *data)
req_msg += struct.pack('>H', crc)
# 发送请求报文
ser.write(req_msg)
# 接收响应报文
res_msg = ser.read(1024)
# 关闭串口
ser.close()
```
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