写modbus rtu 收发数据 python代码

好的，以下是一个简单的Python代码，用于使用Modbus RTU协议收发数据：

import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, parity='N', stopbits=1,
                    bytesize=8, timeout=0.5)

# 构造Modbus请求报文
# 读取寄存器0x01至0x0A中的数据
address = 0x01
function_code = 0x03
starting_address = 0x01
quantity_of_registers = 0x0A
req = bytearray([address, function_code, starting_address >> 8, starting_address & 0xFF,
                 quantity_of_registers >> 8, quantity_of_registers & 0xFF,
                 0x85, 0xCF])  # CRC16校验码，可根据需要修改

# 发送请求报文并接收响应报文
ser.write(req)
resp = ser.read(4 + 2 * quantity_of_registers)  # 响应报文长度固定为4个字节加上数据个数的两倍

# 解析响应报文
data = []
for i in range(quantity_of_registers):
    value = (resp[3 + 2 * i] << 8) | resp[4 + 2 * i]
    data.append(value)

# 打印结果
print('data: ', data)

# 关闭串口
ser.close()

上述代码中，首先使用 `serial` 模块打开串口 `'/dev/ttyUSB0'`，波特率为9600，校验位为NONE，停止位为1，数据位为8，超时时间为0.5秒。

然后构造Modbus请求报文，使用 `ser.write()` 发送请求报文，并使用 `ser.read()` 接收响应报文。接着解析响应报文，将数据存入列表 `data` 中，并打印结果。

最后使用 `ser.close()` 关闭串口。