modbus rtu 收发数据 python

你好，欢迎使用 ChitGPT 进行对话！关于您的问题，Modbus RTU 是一种串行通信协议，主要用于连接控制器和设备。要在 Python 中收发 Modbus RTU 数据，您可以使用第三方库 PyModbus。通过 PyModbus，您可以在 Python 中轻松地实现 Modbus RTU 数据的读取和写入。需要注意的是，要成功收发 Modbus RTU 数据，您需要正确设置串口参数，例如波特率、数据位、校验位等等。

希望我的回答对您有所帮助！如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时提出。

相关问题

写modbus rtu 接收和发送数据 python代码

好的，以下是一个简单的Python代码示例，用于发送和接收Modbus RTU数据：

发送数据：

import serial

ser = serial.Serial('COM1', baudrate=9600, timeout=1)  # 打开串口
slave_address = 0x01  # 设备从机地址
function_code = 0x03  # Modbus功能码
start_address = 0x0000  # 寄存器地址
quantity_of_registers = 2  # 寄存器数量
crc = calculate_crc(slave_address, function_code, start_address, quantity_of_registers)  # 计算CRC校验码
message = bytearray([slave_address, function_code, start_address >> 8, start_address & 0xff, quantity_of_registers >> 8, quantity_of_registers & 0xff, crc >> 8, crc & 0xff])  # 构造Modbus RTU消息
ser.write(message)  # 发送Modbus RTU消息到串口

def calculate_crc(slave_address, function_code, start_address, quantity_of_registers):
    message = bytearray([slave_address, function_code, start_address >> 8, start_address & 0xff, quantity_of_registers >> 8, quantity_of_registers & 0xff])
    crc = 0xffff
    for i in message:
        crc ^= i
        for j in range(8):
            if crc & 0x0001:
                crc >>= 1
                crc ^= 0xa001
            else:
                crc >>= 1
    return crc

接收数据：

import serial

ser = serial.Serial('COM1', baudrate=9600, timeout=1)  # 打开串口
while True:
    if ser.inWaiting() > 0:
        data = ser.read(ser.inWaiting())  # 读取Modbus RTU响应消息
        print('Received:', data.hex())  # 打印响应消息的十六进制表示
        break

请注意，这只是一个简单的示例，您可能需要根据您的具体用例进行修改和优化。如果您需要更详细的Modbus RTU实现示例，请参考Python库`pymodbus`的文档。

python modbus rtu master 代码

在Python中，Modbus RTU Master通常用于从 Modbus兼容设备（如PLC、SCADA系统等）读取或写入数据。以下是一个简单的例子，展示了如何使用`pymodbus`库作为Master连接到RTU设备：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
import serial

# 创建串口对象，这里假设波特率是9600，数据位8位，停止位1位，无校验
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, bytesize=8, stopbits=1)

# 初始化Modbus客户端，传入串口实例
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port=ser)

try:
    # 连接设备
    client.connect()

    # 设定功能码，比如读取线圈状态（0x01）
    function_code = 0x01
    address = 1  # 要读取的第一个寄存器地址

    # 发送请求并接收响应
    result = client.read_coils(address, 1)  # 默认一次读取1个寄存器

    # 打印结果
    print(f"Coil status at {address}: {result.bits[0]}")

finally:
    # 断开连接
    client.close()
    ser.close()