用python写一段代码,实现modbus RTU通信
时间: 2023-03-11 13:13:34 浏览: 207
答案:可以使用python的pyserial库来实现modbus RTU通信,代码如下:import serialser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=1)ser.write(b"\x01\x10\x00\x00\x00\x06\x11\x03\x00\xFF\x00\x03")resp = ser.read(8)print(resp)ser.close()
相关问题
写一段代码,用python实现与工业机器人modbus通信
### 回答1:
# 以下是Python代码
import minimalmodbus# 实例化minimalmodbus实例
instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', 1)# 设置modbus协议
instrument.serial.baudrate = 9600
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.parity = minimalmodbus.serial.PARITY_NONE
instrument.serial.timeout = 1
instrument.mode = minimalmodbus.MODE_RTU# 向工业机器人发送指令
try:
result = instrument.write_register(1, 0x00)
except IOError:
print ("Failed to write to the industrial robot")
### 回答2:
Python是一种功能强大且易于使用的编程语言,可以用于与工业机器人进行Modbus通信。下面是一个使用Python实现与工业机器人Modbus通信的示例代码:
```python
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_tcp
# 创建TCP连接
master = modbus_tcp.TcpMaster(host="192.168.1.1", port=502, timeout_in_sec=10.0)
# 连接到工业机器人
master.connect()
# 读取保持寄存器中的数据
address = 0x0000 # 寄存器地址
length = 10 # 要读取的数据长度
data = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, address, length)
# 处理读取到的数据
for i in range(length):
print("寄存器地址:", hex(address + i), "值:", data[i])
# 写入保持寄存器
address = 0x0000 # 寄存器地址
value = 1234 # 要写入的值
master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, address, output_value=value)
# 断开与工业机器人的连接
master.close()
```
以上代码使用了modbus_tk库来实现与工业机器人的Modbus通信。首先,我们创建一个TCP连接到工业机器人的IP地址(`host`)和端口号(`port`)。然后,使用`connect`方法建立连接。
接下来,我们可以使用`execute`方法来读取或写入保持寄存器中的数据。例如,上述代码示例中读取了`address`地址开始的10个寄存器的值,然后将其输出到控制台。同样地,我们也可以使用`execute`方法写入一个新值到指定的寄存器地址。
最后,我们使用`close`方法关闭与工业机器人的连接。
请注意,代码中的IP地址、端口号、寄存器地址以及数据长度和值等根据实际情况进行设置。此外,你可能需要安装`modbus_tk`库,你可以在终端中运行`pip install modbus-tk`进行安装。
希望以上代码示例能帮助你初步了解如何使用Python实现与工业机器人的Modbus通信。
### 回答3:
要使用Python与工业机器人Modbus通信,可以使用python-modbus库进行实现。下面是一个示例代码:
```python
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
# 创建Modbus TCP客户端
client = ModbusTcpClient('192.168.1.10') # 替换为实际的机器人IP地址
# 连接到机器人
client.connect()
# 读取寄存器的值
result = client.read_holding_registers(address=0, count=1, unit=1) # 以1为单元ID的机器人
if result.isError():
print('读取寄存器失败')
else:
print('寄存器值:', result.registers[0])
# 写入寄存器的值
result = client.write_register(address=1, value=100, unit=1) # 向地址1写入值100
if result.isError():
print('写入寄存器失败')
else:
print('寄存器写入成功')
# 关闭连接
client.close()
```
在代码中,我们首先导入`pymodbus.client.sync`模块中的`ModbusTcpClient`类来创建Modbus TCP客户端。然后,我们使用`client.connect()`方法连接到机器人。
接下来,我们使用`client.read_holding_registers()`方法来读取一个寄存器的值。这里的示例代码读取地址为0的寄存器,并打印读取到的值。
然后,我们使用`client.write_register()`方法向地址为1的寄存器写入值100。这里的示例代码写入后,打印成功的消息。
最后,我们使用`client.close()`方法关闭与机器人的连接。
请注意,实际使用时,需要将示例代码中的IP地址和寄存器地址、单元ID等参数替换为实际的值,并根据机器人Modbus协议的要求进行读写操作。
使用Python写一个modbus通信程式
本答案无法提供Python完整的Modbus通信程式,但可以提供以下示例代码。
在实现Modbus通信时,可以使用Python的第三方库pyserial和pymodbus。以下是一个使用这两个库的示例代码,该示例代码从Modbus服务器读取数据并在控制台上打印该数据。
```python
import serial
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
# Define Modbus server settings
SERVER_ADDRESS = 'COM1' # Serial port address
BAUDRATE = 9600
TIMEOUT = 1
# Connect to Modbus server
client = ModbusClient(method='rtu', port=SERVER_ADDRESS, baudrate=BAUDRATE, timeout=TIMEOUT)
client.connect()
# Read data from Modbus server
result = client.read_holding_registers(address=0, count=10, unit=1)
# Print data
print(result.registers)
# Close connection
client.close()
```
这段示例代码使用了Modbus RTU通信协议,在读取数据前需要配置Modbus服务器的地址、波特率和超时。使用pymodbus库中的ModbusSerialClient连接服务器,使用read_holding_registers方法读取数据。最后,打印读取到的寄存器值。
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