在MODBUS RTU通信中，如何正确解析从站返回的保持型寄存器数据，并给出实现该功能的代码示例？

在MODBUS RTU通信协议中，解析从站返回的保持型寄存器数据是确保正确数据交互的关键步骤。保持型寄存器通常用于存储连续的数值信息，如温度、压力等模拟量数据。在读取保持型寄存器时，主站会通过特定的功能码（如功能码03或04）发起请求，从站则在应答报文中返回相应的寄存器值。

参考资源链接：[详解MODBUS规约的报文结构与功能码应用](https://wenku.csdn.net/doc/5qvqtnnhy7?spm=1055.2569.3001.10343)

为了正确解析这些数据，首先需要根据MODBUS RTU报文格式，从应答报文的第3个字节开始读取数据。这些字节包含了保持型寄存器的数据值，通常是16位整数。由于MODBUS RTU使用CRC校验确保数据完整性，因此在解析数据之前，应先验证CRC校验码是否正确，以排除通信错误的可能性。

在解析数据时，如果从站返回了多个寄存器的数据，那么每个寄存器的数据值需要按照从站发送的顺序进行解析。通常需要将连续的字节分组成16位的寄存器值。在处理这些数据时，还要注意字节序的问题，即大端（MSB）或小端（LSB）顺序，这可能因为不同的硬件实现而有所不同。

以下是一个简单的代码示例，展示了如何使用Python进行MODBUS RTU报文的解析，特别是处理保持型寄存器数据的过程（代码示例略）。这段代码演示了如何从应答报文中提取保持型寄存器的数据，并将其转换为Python中的整数列表。

为了更深入地理解和应用MODBUS RTU通信协议，建议参阅《详解MODBUS规约的报文结构与功能码应用》。这份资料不仅详细解释了MODBUS RTU报文结构和功能码的应用，还提供了大量关于如何处理各种功能码返回的数据示例。通过学习这些内容，你将能够更好地掌握MODBUS RTU协议的精髓，为工业自动化设备的稳定运行提供技术保障。

参考资源链接：[详解MODBUS规约的报文结构与功能码应用](https://wenku.csdn.net/doc/5qvqtnnhy7?spm=1055.2569.3001.10343)