Modbus RTU 协议介绍 使用教程 示例代码

### Modbus RTU 协议简介

Modbus 是一种工业标准通信协议，广泛用于自动化领域，特别是在 PLC 和其他工业设备之间的数据交换。作为一种主从架构的协议，Modbus 支持多个物理层和传输介质，包括但不限于 RS232、RS485 及 TCP/IP 等[^3]。

#### 特点与优势

- **开放性和兼容性**：作为一个公开的标准，Modbus 不受特定厂商限制，适用于广泛的硬件平台。
- **简易性**：其命令结构相对简单，便于开发者理解和实施。
- **灵活性**：支持多种物理接口，并能适应不同的网络环境。
- **广泛应用场景**：不仅限于传统制造业，在楼宇自动化等领域也有着重要地位[^5].

### 使用教程概览

对于希望学习如何在不同平台上部署 Modbus RTU 的用户来说，存在多份详尽的教学资料可供参考：

- 对于 CODESYS 用户而言，《CODESYS Modbus RTU 使用指南》涵盖了从基础理论到具体操作流程的内容，指导使用者完成必要的设置并解决可能出现的问题[^2].

- 针对 Siemens S7-1500 PLC 平台，则有专门针对此型号编写的《S7-1500PLC Modbus-RTU 通信详解》，它深入探讨了该系列产品的特性及其在网络集成方面的最佳实践方法[^4].

此外，《LabVIEW Modbus RTU 实例讲解》为图形化编程爱好者提供了一套完整的案例分析，通过具体的工程实例来展示如何运用 LabVIEW 工具包实现高效的 Modbus RTU 数据交互过程[^1].

### 示例代码片段

下面给出一段 Python 中基于 pyserial 库实现基本读取寄存器功能的例子:

import serial
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient

client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600)

if client.connect():
    result = client.read_holding_registers(address=0x00, count=10, unit=1)
    print(result.registers)
else:
    print('Connection failed')
    
client.close()

这段程序展示了怎样建立一个简单的客户端连接至指定端口上的服务器节点，并尝试获取一组保持寄存器内的数值信息。