Python 读取modbus rtu，发送给另一个串口，读到数据的时候要修改后再发送

可以使用 Python 的 pyModbusTCP 库来实现读取 modbus rtu 的数据，同时使用 PySerial 库来发送到另一个串口。

以下是一个简单的示例代码：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
import serial

# 定义 modbus rtu 的串口参数
modbus_port = '/dev/ttyUSB0'
modbus_baudrate = 9600
modbus_parity = 'E'
modbus_stopbits = 1
modbus_bytesize = 8

# 定义发送到另一个串口的参数
send_port = '/dev/ttyUSB1'
send_baudrate = 115200

# 初始化 modbus rtu 的串口和 ModbusSerialClient
modbus_serial = serial.Serial(port=modbus_port, baudrate=modbus_baudrate, parity=modbus_parity,
                              stopbits=modbus_stopbits, bytesize=modbus_bytesize)
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port=modbus_serial)

# 初始化发送到另一个串口的串口
send_serial = serial.Serial(port=send_port, baudrate=send_baudrate)

# 读取 modbus rtu 的数据，并修改后发送到另一个串口
while True:
    # 读取 modbus rtu 的数据
    result = client.read_holding_registers(address=0, count=2, unit=1)
    if result.isError():
        print("Modbus error: " + str(result))
    else:
        # 修改数据
        data = result.registers
        data[0] += 1
        data[1] += 1
        # 发送数据到另一个串口
        send_serial.write(bytes(data))

在上面的代码中，我们首先定义了 modbus rtu 的串口参数和要发送到另一个串口的参数。然后使用 pySerial 库初始化了两个串口对象，一个用于 modbus rtu，另一个用于发送数据。接着使用 ModbusSerialClient 对象读取 modbus rtu 的数据，并对其进行修改后发送到另一个串口。这个过程会一直循环执行。

需要注意的是，上面的代码只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体情况进行修改。比如需要设置超时时间、错误处理等。同时，需要根据 modbus rtu 的协议和寄存器地址进行读取和修改。