Python 读取modbus rtu，替换其中的一个数据，把替换过的rtu信号发送给另一个串口

可以使用 PyModbus 库来读取 Modbus RTU 协议数据，并使用 PySerial 库来发送修改后的数据到另一个串口。以下是一个示例代码：

import serial
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.payload import BinaryPayloadBuilder

# Modbus RTU 串口设置
modbus_port = '/dev/ttyUSB0'
modbus_baudrate = 9600
modbus_parity = serial.PARITY_NONE
modbus_stopbits = serial.STOPBITS_ONE
modbus_bytesize = serial.EIGHTBITS

# 另一个串口设置
output_port = '/dev/ttyUSB1'
output_baudrate = 9600
output_parity = serial.PARITY_NONE
output_stopbits = serial.STOPBITS_ONE
output_bytesize = serial.EIGHTBITS

# 连接 Modbus RTU 串口
client = ModbusSerialClient(
    method='rtu',
    port=modbus_port,
    baudrate=modbus_baudrate,
    parity=modbus_parity,
    stopbits=modbus_stopbits,
    bytesize=modbus_bytesize
)

# 连接另一个串口
output_ser = serial.Serial(
    port=output_port,
    baudrate=output_baudrate,
    parity=output_parity,
    stopbits=output_stopbits,
    bytesize=output_bytesize
)

# 读取 Modbus RTU 数据
result = client.read_input_registers(address=0, count=4, unit=1)
if result.isError():
    print("读取 Modbus RTU 数据失败")
else:
    # 替换其中的一个数据
    builder = BinaryPayloadBuilder(byteorder=Endian.Big)
    builder.add_16bit_uint(result.registers[0])
    builder.add_16bit_uint(result.registers[1])
    builder.add_16bit_uint(result.registers[2])
    builder.add_16bit_uint(result.registers[3])
    payload = builder.build()
    payload[2] = 0x55  # 替换第三个 16 位寄存器的值

    # 发送修改过的数据到另一个串口
    output_ser.write(payload)

# 关闭连接
client.close()
output_ser.close()

需要注意的是，这只是一个示例代码，实际应用中需要根据具体情况修改代码。例如，需要根据 Modbus RTU 设备的寄存器地址和数据类型来读取正确的数据，并根据数据格式来替换相应的数据。同时，需要根据另一个串口的协议要求来发送正确的数据。