python 如何调用API发送modbus RTU
时间: 2023-06-20 13:08:06 浏览: 115
要发送 Modbus RTU 请求,您可以使用 Python 的 `minimalmodbus` 库。该库提供了在 Python 中与 Modbus 设备通信所需的 API。
以下是一个简单的示例代码,展示了如何使用 `minimalmodbus` 库来发送 Modbus RTU 请求:
```python
import minimalmodbus
# 配置串口通信参数
instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', 1)
instrument.serial.baudrate = 9600
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.parity = 'N'
instrument.serial.stopbits = 1
# 发送 Modbus RTU 请求
result = instrument.read_register(0, 1) # 从寄存器地址 0 开始读取 1 个寄存器的值
print(result)
```
在上面的示例中,我们首先使用 `minimalmodbus` 库创建了一个 `Instrument` 对象,用于与 Modbus 设备建立通信。然后,我们配置了串口通信参数,并使用 `read_register` 方法发送了一个 Modbus RTU 请求,读取了从寄存器地址 0 开始的 1 个寄存器的值。
请注意,上述示例代码可能需要根据您实际的 Modbus 设备和通信参数进行修改。
相关问题
如何移植modbus rtu到python
要移植Modbus RTU到Python,您可以使用现有的Python Modbus库。以下是一些常用的Python Modbus库:
1. pymodbus:pymodbus是一个纯Python实现的Modbus协议堆栈,支持Modbus RTU、TCP和ASCII协议。它提供了易于使用的API和示例代码,可以快速地在Python应用程序中使用Modbus。
2. minimalmodbus:minimalmodbus是另一个简单易用的Python Modbus库,它支持Modbus RTU和ASCII协议。它提供了易于使用的API和示例代码,并且可以与Serial和USB-to-Serial适配器一起使用。
3. Modbus-tk:Modbus-tk是一个Python Modbus库,支持Modbus TCP、RTU和ASCII协议。它提供了易于使用的API和示例代码,并且可以与Serial和USB-to-Serial适配器一起使用。
要移植Modbus RTU到Python,您可以选择其中一个库并按照其文档进行安装和使用。通常,您需要使用串行通信接口连接到Modbus设备,并使用Modbus函数代码来读取和写入寄存器。例如,以下是使用pymodbus库读取Modbus设备上的一个寄存器的示例代码:
```
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600)
client.connect()
result = client.read_holding_registers(address=0, count=1, unit=1)
if result.isError():
print("Error reading register!")
else:
print("Value read from register:", result.registers[0])
client.close()
```
这个例子创建了一个Modbus RTU客户端并连接到串行端口。然后,它使用Modbus函数代码3(读保持寄存器)从设备的地址0读取一个寄存器。如果读取成功,它会输出寄存器的值。最后,它关闭了Modbus客户端连接。
modbus rtu如何使用呢
Modbus RTU(Remote Terminal Unit)是Modbus通信协议的一种变体,主要用于工业自动化设备之间的通信,如PLC(Programmable Logic Controller)和各种监控设备。它基于ASCII字符编码,是一种串行通信协议。以下是使用Modbus RTU的基本步骤:
1. **硬件连接**:
- 确定设备支持Modbus RTU,并确保串口(如RS-485或RS-232)正确配置。
- 连接从设备(如PLC)到主设备(如计算机或集线器),通常通过专用线缆进行。
2. **设置参数**:
- 主设备需要配置串口参数,如波特率、数据位数、停止位、校验位等,这些通常与设备通信手册中指定的参数匹配。
- 确定传输模式(单线或多线)和地址范围。
3. **发送请求**:
- 使用Modbus RTU的特定功能码,比如读取输入寄存器(0x03)、读取 Holding寄存器(0x04)或写入寄存器(0x06)等,创建命令帧。
- 构建包含功能码、地址、数量等信息的数据帧。
4. **解析响应**:
- 主设备接收到数据帧后,解析数据内容,例如读取的寄存器值或执行操作的结果。
5. **错误处理**:
- 检查校验和以确保数据传输的准确性,处理可能发生的错误,如帧错误、超时等。
6. **编程库或工具**:
- 利用编程语言的Modbus库(如Python的pymodbus或C#的Modbus.NET)来简化上述过程,这些库提供了API来进行高级交互。
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