python解析modbus报文

在Python中解析MODBUS报文通常涉及到使用专门的库，如`pymodbus`或`modbus-tcp-python`等，它们提供了一套API来处理MODBUS协议的数据交互。MODBUS是一种常见的工业通信协议，主要用于设备间的数据交换，包括RTU（远程终端单元）和TCP/IP版本。

以下是使用`pymodbus`库解析MODBUS报文的基本步骤：

1. **安装库**：首先需要通过pip安装`pymodbus`库：

   pip install pymodbus

2. **连接设备**：创建一个`ModbusSerialClient`（对于串口连接）或`ModbusTcpClient`（对于网络连接），并指定相应的参数（例如波特率、IP地址等）：

   from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient or ModbusTcpClient

   client = ModbusSerialClient(method='rtu' | 'tcp', port='/dev/ttyUSB0' | '192.168.1.1')

3. **发送请求**：根据需要选择读取（READ_HOLDING_REGISTERS或READ_INPUT_REGISTERS）或写入（WRITE_SINGLE_COIL或WRITE_MULTIPLE_COILS）操作，然后发送请求：

   function_code = 0x03 | 0x04  # 读取寄存器函数码
   register_address = [1, 2, 3]  # 要读取的寄存器范围
   result = client.read_holding_registers(address=register_address, count=len(register_address))

4. **解析响应**：获取到的结果通常是字节序列，需要解包成有意义的数据结构，比如整数或浮点数数组：

   registers = result.registers  # 对于寄存器值

5. **处理数据**：现在你可以根据MODBUS数据的位移规则（如单字节或双字节表示一个值）来进一步处理这些数值。