Python 获取设备的modbus完整报文，包括头部和尾部

如果您想要从串口中获取完整的modbus报文（包括头部和尾部），您可以使用Python的串口通信库（如pyserial）来读取串口数据，并根据modbus协议的规则将数据解析为modbus报文。

以下是一个示例代码，演示了如何从串口中读取完整的modbus报文：

import serial
import time

ser = serial.Serial(
    port='COM1',
    baudrate=9600,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    timeout=0.5
)

while True:
    # Wait for data to be available on the serial port
    if ser.in_waiting > 0:
        # Read the data from the serial port
        data = ser.read(ser.in_waiting)

        # Check if the data contains a valid modbus header
        if len(data) >= 3 and data[0] == 0x01:
            # Determine the length of the modbus message
            length = data[2] + 3

            # Wait for the rest of the message to arrive
            while len(data) < length and ser.in_waiting > 0:
                data += ser.read(ser.in_waiting)

            # Check if the full message has arrived
            if len(data) == length:
                # Print the received message
                print(data)

    time.sleep(0.1)

以上代码中，我们使用pyserial库打开串口，并使用Serial类的read()方法从串口中读取数据。然后，我们检查数据是否包含有效的modbus头部，并根据modbus协议的规则确定报文的长度。如果报文的全部数据还没有到达，我们会等待一段时间，并使用read()方法继续读取数据，直到完整的报文到达。最后，我们将完整的报文打印出来。

请注意，以上代码仅供参考，并且可能需要根据您的设备和要求进行修改。