pymodbus采集串口接收的modbus信号，咋获得这个modbus信号的完整报文，包括头尾

要获取完整的Modbus报文，包括头和尾，可以使用Python的pymodbus库来进行串口通信和Modbus信号解析。以下是一个简单的代码示例，可以帮助你开始：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder

# 创建Modbus串口客户端
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600)

# 连接到Modbus设备
client.connect()

# 读取Modbus信号
response = client.read_holding_registers(address=0, count=2, unit=1)

# 解码Modbus信号
decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(response.registers, Endian.Big)
data = decoder.decode_32bit_float()

# 获取完整的Modbus报文
full_message = client.last_response

# 断开Modbus连接
client.close()

这个示例代码使用了pymodbus库来创建一个Modbus RTU串口客户端，并读取了设备地址为1、起始地址为0、长度为2的Modbus寄存器。接着使用BinaryPayloadDecoder来解码Modbus信号，并且通过client.last_response获取完整的Modbus报文。最后，使用client.close()断开Modbus连接。