用Python接收com1的modbus信号,复制一个从站,然后修改保持寄存器数据,再把从站修改后的所有modbus信号,转发给com2
时间: 2024-03-08 14:46:23 浏览: 24
您的问题涉及到串口通信和Modbus协议的应用,需要使用Python中的串口通信库和Modbus库来实现。具体步骤如下:
1. 使用PySerial库打开com1和com2串口,用于接收和转发Modbus信号。
2. 使用pymodbus库创建Modbus从站,并将其与com1串口绑定,用于接收主站发送的Modbus信号。
3. 在从站中实现on_write_register函数,用于修改保持寄存器数据。
4. 使用pymodbus库创建Modbus主站,并将其与com2串口绑定,用于转发从站修改后的所有Modbus信号给其他设备。
以下是示例代码:
```python
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
from pymodbus.server.sync import ModbusSerialServer as ModbusServer
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext
import serial
import threading
# 串口参数
com1_port = 'COM1'
com1_baudrate = 9600
com2_port = 'COM2'
com2_baudrate = 9600
# 从站地址
slave_address = 1
# 保持寄存器数据
holding_registers = [0] * 10
# 创建从站
def create_slave():
store = ModbusSlaveContext(
di=None, co=None, hr=ModbusSequentialDataBlock(holding_registers),
ir=None, zero_mode=True)
context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)
return context
# 从站写寄存器回调函数
def on_write_register(address, value):
holding_registers[address] = value
print('on_write_register: address={}, value={}'.format(address, value))
# 创建主站
def create_master():
client = ModbusClient(method='rtu', port=com2_port, baudrate=com2_baudrate)
client.connect()
return client
# 串口接收线程函数
def com1_receive_thread(context):
ser = serial.Serial(com1_port, com1_baudrate, timeout=1)
while True:
data = ser.read(1024)
if data:
context[slave_address].update(data)
else:
break
ser.close()
# 串口转发线程函数
def com2_forward_thread(client):
while True:
for address in range(len(holding_registers)):
value = holding_registers[address]
client.write_register(address, value, unit=slave_address)
print('com2_forward_thread: address={}, value={}'.format(address, value))
threading.Event().wait(0.1)
# 启动程序
if __name__ == '__main__':
# 创建从站
context = create_slave()
context[slave_address].setValues(4, 0, holding_registers)
server = ModbusServer(context, framer=None)
server.register(callback=on_write_register)
server_thread = threading.Thread(target=server.serve_forever)
server_thread.daemon = True
server_thread.start()
# 创建主站
client = create_master()
# 启动串口接收线程和转发线程
com1_receive_thread = threading.Thread(target=com1_receive_thread, args=(context,))
com1_receive_thread.daemon = True
com1_receive_thread.start()
com2_forward_thread = threading.Thread(target=com2_forward_thread, args=(client,))
com2_forward_thread.daemon = True
com2_forward_thread.start()
# 主线程等待
threading.Event().wait()
```
以上代码中,首先创建了一个从站,用于接收Modbus信号并修改保持寄存器数据。然后创建了一个主站,用于转发从站修改后的所有Modbus信号给其他设备。接着开启了两个线程,一个用于接收com1串口的Modbus信号并转发给从站,另一个用于从站修改后的所有Modbus信号转发给com2串口。最后,主线程等待,程序一直运行。