写一个modbus从站寄存器的代码

以下是一个使用Python编写的简单的Modbus从站寄存器代码，其中使用了pymodbus库：

from pymodbus.server.sync import StartTcpServer
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext

# 创建一个从站的数据块
block = ModbusSequentialDataBlock(0, [10]*100)

# 创建一个从站的上下文
context = ModbusSlaveContext(slaves={0x01: block})

# 创建一个Modbus服务上下文
context = ModbusServerContext(slaves=context, single=True)

# 启动Modbus从站
StartTcpServer(context)

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际上还需要根据具体的需求添加更多的功能和代码。此外，还需要根据Modbus协议的要求来配置从站的地址、寄存器数量等参数。

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写个freemodbus从站更新寄存器的代码

好的，以下是一个基本的 FreeModbus 从站更新寄存器的示例代码。请注意，这只是一个示例代码，您需要根据您的设备和通信协议进行适当的修改。

/* FreeModbus includes */
#include "mb.h"
#include "mbport.h"

/* Define the address of the modbus slave */
#define MB_SLAVE_ADDRESS    1

/* Define the number of holding registers */
#define MB_HOLDING_REG_COUNT    10

/* Define the starting address of the holding register */
#define MB_HOLDING_REG_START    1000

/* Define the holding register array */
uint16_t usHoldingReg[MB_HOLDING_REG_COUNT];

/* Initialize the modbus slave */
void vMBInit( void )
{
    /* Initialize the modbus stack */
    eMBInit( MB_RTU, MB_SLAVE_ADDRESS, 0, 19200, MB_PAR_NONE );

    /* Enable the modbus slave */
    eMBEnable(  );

    /* Set the holding register values */
    usHoldingReg[0] = 0x1234;
    usHoldingReg[1] = 0x5678;
    usHoldingReg[2] = 0x9ABC;
    usHoldingReg[3] = 0xDEF0;
}

/* Update the holding register */
void vMBUpdateHoldingRegister( uint16_t usAddress, uint16_t usValue )
{
    /* Check if the address is within the range of the holding register */
    if( ( usAddress >= MB_HOLDING_REG_START ) && ( usAddress < MB_HOLDING_REG_START + MB_HOLDING_REG_COUNT ) )
    {
        /* Update the value of the holding register */
        usHoldingReg[usAddress - MB_HOLDING_REG_START] = usValue;
    }
}

/* The main function */
int main( void )
{
    /* Initialize the modbus slave */
    vMBInit(  );

    /* The main loop */
    while( 1 )
    {
        /* Call the modbus stack */
        eMBPoll(  );

        /* Update the holding register at address 1001 with value 0xABCD */
        vMBUpdateHoldingRegister( 1001, 0xABCD );
    }

    return 0;
}

在这个示例代码中，我们定义了从站地址为 1，寄存器数量为 10，起始地址为 1000，然后创建了一个包含 10 个寄存器的数组。在 `vMBInit` 函数中，我们初始化了 modbus 栈，并设置了初始值。在 `vMBUpdateHoldingRegister` 函数中，我们检查地址是否在寄存器范围内，并更新了寄存器的值。在主函数中，我们启用了 modbus 从站，并在主循环中调用了 `eMBPoll` 函数以轮询 modbus 栈。最后，我们通过调用 `vMBUpdateHoldingRegister` 函数更新了寄存器 1001 的值为 0xABCD。

请注意，这只是一个基本的示例代码，您需要根据您的具体应用和硬件平台进行适当的修改。

写一个freemodbus从站读寄存器数据的代码

以下是一个使用C语言编写的简单的FreeModbus从站读取寄存器数据的代码，其中使用了FreeModbus库：

/* FreeModbus includes */
#include "mb.h"
#include "mbport.h"

/* Slave address */
#define SLAVE_ADDRESS   1

/* Start address of the first holding register */
#define REG_START_ADDR  1000

/* Number of holding registers */
#define REG_HOLDING_N   10

/* Holding register values */
USHORT usRegHoldingBuf[REG_HOLDING_N] = {0x1234, 0x5678, 0x9ABC, 0xDEF0, 0x2468, 0xACDF, 0x1357, 0x579B, 0xBDF0, 0xACE0};

int main(void)
{
    /* Initialize Modbus stack */
    eMBErrorCode eStatus = eMBInit(MB_RTU, 0x01, 0, 115200, MB_PAR_NONE);
    if (eStatus != MB_ENOERR) {
        /* Handle error */
        return 1;
    }

    /* Enable Modbus stack */
    eStatus = eMBEnable();
    if (eStatus != MB_ENOERR) {
        /* Handle error */
        return 1;
    }

    /* Main loop */
    while (1) {
        /* Handle Modbus events */
        eMBPoll();

        /* Read holding registers */
        eMBErrorCode eReadStatus = eMBRegHoldingCB(SLAVE_ADDRESS, REG_START_ADDR, REG_HOLDING_N, MB_REG_READ, usRegHoldingBuf, 0);
        if (eReadStatus != MB_ENOERR) {
            /* Handle error */
        }

        /* Do something with the holding register values */
        // ...

        /* Delay for a while */
        vTaskDelay(100);
    }
}

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际上还需要根据具体的需求添加更多的功能和代码。此外，还需要根据Modbus协议的要求来配置从站的地址、寄存器数量等参数。