写一个modbus通信代码
时间: 2023-10-23 07:14:15 浏览: 33
Modbus通信协议是一种广泛应用于工业自动化领域的串行通信协议,它是一种半双工的通信协议,支持多种物理层,包括串口、以太网等。下面是一个简单的Modbus通信代码示例,仅供参考:
```python
import serial
# Modbus通信相关参数
SLAVE_ADDR = 1 # 从站地址
FUNC_CODE_READ_HOLDING_REGISTERS = 3 # 读保持寄存器的功能码
START_ADDR = 0 # 起始地址
REGISTER_COUNT = 1 # 寄存器数量
# 串口通信相关参数
SERIAL_PORT = 'COM1' # 串口号
BAUD_RATE = 9600 # 波特率
# 创建串口对象
ser = serial.Serial(port=SERIAL_PORT, baudrate=BAUD_RATE)
# 读保持寄存器
def read_holding_registers():
# 构造请求报文
request = bytearray([SLAVE_ADDR, FUNC_CODE_READ_HOLDING_REGISTERS, START_ADDR >> 8, START_ADDR & 0xFF, REGISTER_COUNT >> 8, REGISTER_COUNT & 0xFF])
# 计算CRC校验码
crc = crc16(request)
request += crc.to_bytes(2, 'big')
# 发送请求报文
ser.write(request)
# 接收响应报文
response = ser.read(5 + REGISTER_COUNT * 2)
# 解析响应报文
if verify_crc16(response):
value = int.from_bytes(response[3:], 'big')
print(f'读取到的保持寄存器值为:{value}')
else:
print('CRC校验失败')
# 计算CRC校验码
def crc16(data):
crc = 0xFFFF
for byte in data:
crc ^= byte
for i in range(8):
if crc & 0x0001:
crc >>= 1
crc ^= 0xA001
else:
crc >>= 1
return crc
# 校验CRC校验码
def verify_crc16(data):
crc = int.from_bytes(data[-2:], 'big')
return crc == crc16(data[:-2])
# 主函数
if __name__ == '__main__':
read_holding_registers()
ser.close()
```
以上代码实现了通过串口读取Modbus从站设备的保持寄存器的值,并使用CRC校验码对请求和响应报文进行校验。请注意,这只是一个简单的示例代码,实际应用中需要根据具体的设备和协议参数进行修改。