写一个modbus代码

好的，我可以回答这个问题。Modbus 是一种通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据。以下是一个简单的 Modbus 代码示例：

#include <ModbusMaster.h>

// 定义 ModbusMaster 对象
ModbusMaster node;

void setup() {
// 初始化串口
Serial.begin(960);

// 初始化 ModbusMaster 对象
node.begin(1, Serial);
}

void loop() {
uint8_t result;
uint16_t data[6];

// 读取寄存器 到 5 的数据
result = node.readHoldingRegisters(, 6);

// 如果读取成功
if (result == node.ku8MBSuccess) {
// 将数据打印到串口
Serial.print("Data: ");
for (int i = ; i < 6; i++) {
Serial.print(data[i]);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
} else {
// 如果读取失败，打印错误信息
Serial.print("Error: ");
Serial.println(result);
}

// 等待 1 秒钟
delay(100);
}

相关问题

写一个modbus通信代码

Modbus通信协议是一种广泛应用于工业自动化领域的串行通信协议，它是一种半双工的通信协议，支持多种物理层，包括串口、以太网等。下面是一个简单的Modbus通信代码示例，仅供参考：

import serial

# Modbus通信相关参数
SLAVE_ADDR = 1  # 从站地址
FUNC_CODE_READ_HOLDING_REGISTERS = 3  # 读保持寄存器的功能码
START_ADDR = 0  # 起始地址
REGISTER_COUNT = 1  # 寄存器数量

# 串口通信相关参数
SERIAL_PORT = 'COM1'  # 串口号
BAUD_RATE = 9600  # 波特率

# 创建串口对象
ser = serial.Serial(port=SERIAL_PORT, baudrate=BAUD_RATE)

# 读保持寄存器
def read_holding_registers():
    # 构造请求报文
    request = bytearray([SLAVE_ADDR, FUNC_CODE_READ_HOLDING_REGISTERS, START_ADDR >> 8, START_ADDR & 0xFF, REGISTER_COUNT >> 8, REGISTER_COUNT & 0xFF])
    # 计算CRC校验码
    crc = crc16(request)
    request += crc.to_bytes(2, 'big')
    # 发送请求报文
    ser.write(request)
    # 接收响应报文
    response = ser.read(5 + REGISTER_COUNT * 2)
    # 解析响应报文
    if verify_crc16(response):
        value = int.from_bytes(response[3:], 'big')
        print(f'读取到的保持寄存器值为：{value}')
    else:
        print('CRC校验失败')

# 计算CRC校验码
def crc16(data):
    crc = 0xFFFF
    for byte in data:
        crc ^= byte
        for i in range(8):
            if crc & 0x0001:
                crc >>= 1
                crc ^= 0xA001
            else:
                crc >>= 1
    return crc

# 校验CRC校验码
def verify_crc16(data):
    crc = int.from_bytes(data[-2:], 'big')
    return crc == crc16(data[:-2])

# 主函数
if __name__ == '__main__':
    read_holding_registers()
    ser.close()

以上代码实现了通过串口读取Modbus从站设备的保持寄存器的值，并使用CRC校验码对请求和响应报文进行校验。请注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中需要根据具体的设备和协议参数进行修改。

python 写一个modbus采集代码

好的，以下是一个简单的 Python modbus采集代码，需要安装 `pymodbus` 库来运行：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

# 连接 Modbus TCP 设备
client = ModbusTcpClient('localhost', port=502)
client.connect()

# 读取设备寄存器
result = client.read_holding_registers(address=0, count=10, unit=1)

# 打印读取结果
if not result.isError():
    print(result.registers)

# 断开连接
client.close()

这个例子中，我们连接到本地的 Modbus TCP 设备，并读取从地址0开始的10个寄存器的值。你需要根据你的设备来修改连接参数和读取的寄存器地址和数量。