python 写一个modbus rtu 采集代码

好的，以下是一个简单的 Python modbus RTU 采集代码，需要安装 `pymodbus` 库来运行，并且需要一个可用的串口连接：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder

# 连接 Modbus RTU 设备
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1, stopbits=1, bytesize=8, parity='N')
client.connect()

# 读取设备寄存器
result = client.read_holding_registers(address=0, count=10, unit=1)

# 打印读取结果
if not result.isError():
    decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(result.registers, byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Big)
    print(decoder.decode_32bit_float())

# 断开连接
client.close()

这个例子中，我们连接到串口 `/dev/ttyUSB0` 上的 Modbus RTU 设备，并读取从地址0开始的10个寄存器的值。我们使用 `BinaryPayloadDecoder` 类来解码读取的寄存器值为一个 32 位浮点数。你需要根据你的设备来修改连接参数和读取的寄存器地址和数量。