写一个创建创建一个modbus从站的寄存器映射 并 修改寄存器地址的实例

以下是一个创建modbus从站的寄存器映射，并修改地址为0x0001的线圈寄存器值的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <modbus/modbus.h>

#define SERVER_ID   1
#define PORT        502
#define ADDR        "127.0.0.1"

#define UT_BITS_ADDRESS         0
#define UT_BITS_NB              10
#define UT_INPUT_BITS_ADDRESS   0
#define UT_INPUT_BITS_NB        5
#define UT_REGISTERS_ADDRESS    0
#define UT_REGISTERS_NB_MAX     20
#define UT_INPUT_REGISTERS_ADDRESS 0
#define UT_INPUT_REGISTERS_NB   10

int main()
{
    modbus_t *ctx;
    modbus_mapping_t *map;

    // 创建modbus从站上下文
    ctx = modbus_new_tcp(ADDR, PORT);
    if (ctx == NULL)
    {
        fprintf(stderr, "Failed to create the context: %s\n", modbus_strerror(errno));
        return -1;
    }

    // 创建modbus从站的寄存器映射
    map = modbus_mapping_new_start_address(
            UT_BITS_ADDRESS, UT_BITS_NB,
            UT_INPUT_BITS_ADDRESS, UT_INPUT_BITS_NB,
            UT_REGISTERS_ADDRESS, UT_REGISTERS_NB_MAX,
            UT_INPUT_REGISTERS_ADDRESS, UT_INPUT_REGISTERS_NB);
    if (map == NULL)
    {
        fprintf(stderr, "Failed to allocate the mapping: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 初始化映射寄存器的值
    map->tab_bits[0] = 1;   // 0x0001地址的线圈值为1

    // 设置modbus从站的寄存器映射
    modbus_set_slave(ctx, SERVER_ID);
    modbus_set_bits_from_bytes(map->tab_bits, 0, UT_BITS_NB, NULL);
    modbus_set_bits_from_bytes(map->tab_input_bits, 0, UT_INPUT_BITS_NB, NULL);
    modbus_set_registers_from_bytes(map->tab_registers, 0, UT_REGISTERS_NB_MAX, NULL);
    modbus_set_registers_from_bytes(map->tab_input_registers, 0, UT_INPUT_REGISTERS_NB, NULL);
    modbus_set_map(ctx, map);

    // 启动modbus从站
    if (modbus_tcp_listen(ctx, 1) == -1)
    {
        fprintf(stderr, "Failed to listen: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_mapping_free(map);
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    while (1)
    {
        modbus_tcp_accept(ctx, NULL);
        // 循环处理modbus请求
        modbus_receive(ctx, NULL);
        modbus_reply(ctx, NULL, 0, map);
    }

    // 释放资源
    modbus_mapping_free(map);
    modbus_free(ctx);
    return 0;
}

运行该程序后，可以使用modbus客户端发送读写请求来访问和修改寄存器值。例如，可以使用以下modbus客户端程序来读取地址为0x0001的线圈寄存器值：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <modbus/modbus.h>

#define SERVER_ID   1
#define ADDR        "127.0.0.1"
#define PORT        502

int main()
{
    modbus_t *ctx;
    int rc;
    uint8_t tab_bits[1];

    // 创建modbus客户端上下文
    ctx = modbus_new_tcp(ADDR, PORT);
    if (ctx == NULL)
    {
        fprintf(stderr, "Failed to create the context: %s\n", modbus_strerror(errno));
        return -1;
    }

    // 连接modbus从站
    if (modbus_connect(ctx) == -1)
    {
        fprintf(stderr, "Failed to connect: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 读取0x0001地址的线圈值
    rc = modbus_read_bits(ctx, 0x0000, 1, tab_bits);
    if (rc == -1)
    {
        fprintf(stderr, "Failed to read the bits: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_close(ctx);
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    printf("The value of address 0x0001 is %d.\n", tab_bits[0]);

    // 断开连接并释放资源
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);
    return 0;
}

运行该客户端程序后，应该可以看到输出结果为 "The value of address 0x0001 is 1."。