你这个只是读取了保持寄存器数据吧。从站要主站所有的信号数据
时间: 2024-02-16 16:04:24 浏览: 32
非常抱歉,您说得对。我的之前的回答确实只是读取了保持寄存器的数据。如果您需要实现一个完整的Modbus从站,需要读取主站所有的信号数据,包括线圈、离散输入和输入寄存器等。下面是一个读取所有信号数据的示例代码:
```python
import serial
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext
from pymodbus.transaction import ModbusRtuFramer
from pymodbus.server.sync import StartTcpServer
# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
# 创建Modbus客户端
client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600)
client.connect()
# 读取Modbus信号
result_coils = client.read_coils(0, 10, unit=1)
result_discrete_inputs = client.read_discrete_inputs(0, 10, unit=1)
result_input_registers = client.read_input_registers(0, 10, unit=1)
result_holding_registers = client.read_holding_registers(0, 10, unit=1)
# 关闭Modbus客户端
client.close()
# 关闭串口
ser.close()
# 创建Modbus从站
slave_id = 1
store = ModbusSlaveContext(
di=ModbusServerContext(slaves=store),
co=ModbusServerContext(slaves=store),
hr=ModbusServerContext(slaves=store),
ir=ModbusServerContext(slaves=store),
)
context = ModbusServerContext(framer=ModbusRtuFramer, slave=store)
# 设置从站数据
context[slave_id].setValues('co', 0, result_coils.bits)
context[slave_id].setValues('di', 0, result_discrete_inputs.bits)
context[slave_id].setValues('hr', 0, result_holding_registers.registers)
context[slave_id].setValues('ir', 0, result_input_registers.registers)
# 启动Modbus从站
StartTcpServer(context, address=("localhost", 502))
```
这个示例代码中,我们使用Modbus客户端读取了主站的所有信号数据,包括线圈、离散输入、输入寄存器和保持寄存器。然后,我们创建了一个Modbus从站,并将读取到的所有信号数据设置为从站的数据。最后,我们启动了Modbus从站,可以通过Modbus协议访问这个从站,并获取主站所有信号数据。请注意修改代码中的串口号、从站地址和数据长度等参数,以适应您的具体需求。