pymodbus能获取串口接收的modbus rtu的完整报文吗，包括头尾

是的，pymodbus 库可以获取串口接收的 Modbus RTU 的完整报文，包括头部和尾部。使用 pymodbus 库可以大大简化 Modbus 通信的开发过程。下面是一个示例代码，可以帮助你获取完整的 Modbus RTU 报文：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
from pymodbus.transaction import ModbusRtuFramer

client = ModbusSerialClient(
    method='rtu',
    port='/dev/ttyUSB0',  # 串口号
    baudrate=9600,  # 波特率
    timeout=2,  # 超时时间
    framer=ModbusRtuFramer,
)

client.connect()  # 连接 Modbus Slave 设备

# 读取保持寄存器
result = client.read_holding_registers(
    address=0,  # 寄存器地址
    count=1,  # 寄存器数量
    unit=1,  # Slave 设备地址
)

# 获取完整的 Modbus RTU 报文
request = client.last_request
response = client.last_response

print('Request: ', request)
print('Response: ', response)

client.close()  # 断开与 Modbus Slave 设备的连接

以上代码中，我们使用 pymodbus 库连接 Modbus Slave 设备，并读取了一个保持寄存器。在读取寄存器后，我们使用 `client.last_request` 和 `client.last_response` 属性获取最近一次请求和响应的完整 Modbus RTU 报文。你可以根据需要修改这个示例代码，以适应你的应用场景。