pymodbus 连接串口1，可以读取modbusrtu信号，现在要知道完整的modbus 报文，包括头尾

要获取完整的 Modbus RTU 报文，包括头尾，可以在 pymodbus 中使用 `pymodbus.transaction` 模块中的 `ModbusRtuFramer` 类，代码示例如下：

from pymodbus.transaction import ModbusRtuFramer
import serial

# 配置串口参数
serial_port = '/dev/ttyUSB0'
baud_rate = 9600
data_bits = 8
parity = 'N'
stop_bits = 1

# 打开串口
ser = serial.Serial(serial_port, baud_rate, data_bits, parity, stop_bits)

# 创建 Modbus RTU Framer 对象
framer = ModbusRtuFramer(None)

# 读取一条 Modbus RTU 报文
msg = ser.read(ser.in_waiting)
framer.write(msg)

# 打印完整的 Modbus RTU 报文
print('Complete Modbus RTU message:', framer._buffer)

需要注意的是，上述代码中的 `ModbusRtuFramer` 类并不是直接从 pymodbus 中导入的，而是从 `pymodbus.transaction` 模块中导入的。同时，需要根据实际情况修改串口参数和串口地址（`serial_port`）。

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pymodbus能获取串口接收的modbus rtu的完整报文吗，包括头尾

是的，pymodbus 库可以获取串口接收的 Modbus RTU 的完整报文，包括头部和尾部。使用 pymodbus 库可以大大简化 Modbus 通信的开发过程。下面是一个示例代码，可以帮助你获取完整的 Modbus RTU 报文：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
from pymodbus.transaction import ModbusRtuFramer

client = ModbusSerialClient(
    method='rtu',
    port='/dev/ttyUSB0',  # 串口号
    baudrate=9600,  # 波特率
    timeout=2,  # 超时时间
    framer=ModbusRtuFramer,
)

client.connect()  # 连接 Modbus Slave 设备

# 读取保持寄存器
result = client.read_holding_registers(
    address=0,  # 寄存器地址
    count=1,  # 寄存器数量
    unit=1,  # Slave 设备地址
)

# 获取完整的 Modbus RTU 报文
request = client.last_request
response = client.last_response

print('Request: ', request)
print('Response: ', response)

client.close()  # 断开与 Modbus Slave 设备的连接

以上代码中，我们使用 pymodbus 库连接 Modbus Slave 设备，并读取了一个保持寄存器。在读取寄存器后，我们使用 `client.last_request` 和 `client.last_response` 属性获取最近一次请求和响应的完整 Modbus RTU 报文。你可以根据需要修改这个示例代码，以适应你的应用场景。

pymodbus采集串口接收的modbus信号，咋获得这个modbus信号的完整报文，包括头尾

要获取完整的Modbus报文，包括头和尾，可以使用Python的pymodbus库来进行串口通信和Modbus信号解析。以下是一个简单的代码示例，可以帮助你开始：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder

# 创建Modbus串口客户端
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600)

# 连接到Modbus设备
client.connect()

# 读取Modbus信号
response = client.read_holding_registers(address=0, count=2, unit=1)

# 解码Modbus信号
decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(response.registers, Endian.Big)
data = decoder.decode_32bit_float()

# 获取完整的Modbus报文
full_message = client.last_response

# 断开Modbus连接
client.close()

这个示例代码使用了pymodbus库来创建一个Modbus RTU串口客户端，并读取了设备地址为1、起始地址为0、长度为2的Modbus寄存器。接着使用BinaryPayloadDecoder来解码Modbus信号，并且通过client.last_response获取完整的Modbus报文。最后，使用client.close()断开Modbus连接。