C++ 读取modbus rtu 读取串口接收数据

在C++中，要读取Modbus RTU协议从串口接收到的数据，通常需要以下几个步骤：

1. **设置串口通信**：首先，你需要初始化串口设备，这通常涉及到选择合适的库（如Serial、Poco::SerialPort等），并配置串口号、波特率、校验规则等参数。

#include <serial/Serial.h>
Serial ser("COM1", baudRate); // "COM1"替换为你实际的串口号，baudRate是波特率

2. **打开串口连接**：确认串口已打开，并检查连接是否成功。

if (!ser.isOpen()) {
    ser.open();
}

3. **设置RTU模式**：在Modbus RTU中，数据帧结构包括地址、功能码、数据区和校验符。确保发送和接收时都设置了RTU模式。

4. **循环监听接收**：创建一个无限循环来持续监听串口输入，每当有新数据可用时，就尝试解析它。

while (true) {
    if (ser.available() > 0) { // 检查是否有新的数据可读
        char incomingByte = ser.read(); // 读取一个字节
        // ... 这里解析接收到的Modbus RTU帧
    }
}

5. **解析Modbus报文**：根据RTU帧的结构解析每个字段。比如，使用CRC校验来验证数据的有效性，然后根据功能码识别请求类型（如读取线圈状态、读取寄存器等）。

6. **处理数据**：获取所需的信息，例如读取特定寄存器的值。

uint16_t registerValue;
if (parseFunctionCode(incomingByte, &registerValue)) {
    // 处理读取的寄存器值
}

7. **关闭串口**：完成操作后记得关闭串口。

ser.close();