编写modbus TCP报文解析代码

Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的工业通信协议，用于在工业自动化控制系统中进行设备之间的通信。下面是一个简单的Modbus TCP报文解析的代码示例，仅供参考：

import struct

def parse_modbus_tcp_packet(packet):
    # Modbus TCP报文格式：
    # 2 bytes: 事务标识符（Transaction Identifier）
    # 2 bytes: 协议标识符（Protocol Identifier）
    # 2 bytes: 长度字段（Length Field）
    # 1 byte: 单元标识符（Unit Identifier）
    # 1 byte: 功能码（Function Code）
    # 可选：数据域（Data Field）
    # 可选：错误信息（Exception Response）

    # 解析事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符
    transaction_id, protocol_id, length, unit_id = struct.unpack('!HHHB', packet[:8])
    # 解析功能码
    function_code = struct.unpack('!B', packet[8:9])[0]
    # 解析数据域（如果有）
    data = packet[9:]
    if length > 2:
        data_length = length - 2
        data = packet[9:9+data_length]
    # 解析错误信息（如果有）
    exception_code = None
    if function_code >= 0x80:
        exception_code = struct.unpack('!B', data[0:1])[0]
        data = data[1:]

    return {
        'transaction_id': transaction_id,
        'protocol_id': protocol_id,
        'length': length,
        'unit_id': unit_id,
        'function_code': function_code,
        'data': data,
        'exception_code': exception_code
    }

在这个示例中，我们使用了Python的struct模块来进行字节序列和数据类型的转换。具体来说，我们使用了'!HHHB'表示采用网络字节序（big-endian）解析4个unsigned short整数（2 bytes）和1个unsigned char整数（1 byte）。

需要注意的是，Modbus TCP报文中的数据域可以是各种格式，包括16位整数、32位整数、浮点数等。因此，在实际应用中，需要根据具体的功能码和数据类型来进行数据解析。