C语言编写modbus TCP客户端通讯程序及代码解析程序

非常感谢您的提问。我可以向您介绍一些关于 C 语言编写 Modbus TCP 客户端通讯程序及代码解析程序的知识。

首先，Modbus 是一种通信协议，通常用于工业自动化领域的设备通信。而 Modbus TCP 则是基于 TCP/IP 协议的 Modbus 扩展，可以实现在网络上的设备通信。因此，编写 Modbus TCP 客户端程序需要使用 TCP/IP 协议栈，以及 Modbus 协议的相关函数库。

以下是一个编写 Modbus TCP 客户端通讯程序的基本步骤：

1. 建立连接：使用 socket 函数创建套接字，并使用 connect 函数连接 Modbus TCP 服务器。

2. 构造请求：根据 Modbus 协议规范，构造读取或写入数据的请求报文。

3. 发送请求：使用 send 函数将请求报文发送给 Modbus TCP 服务器。

4. 接收响应：使用 recv 函数从服务器接收响应报文。

5. 解析响应：根据 Modbus 协议规范，解析响应报文中的数据，并进行相应处理。

以下是一个示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>

#define SERVER_IP "192.168.1.1"
#define SERVER_PORT 502

#define FC_READ_COILS 0x01
#define FC_READ_INPUTS 0x02
#define FC_READ_HOLD_REGS 0x03
#define FC_READ_INPUT_REGS 0x04
#define FC_WRITE_SINGLE_COIL 0x05
#define FC_WRITE_SINGLE_REG 0x06

typedef struct
{
  unsigned short tid;
  unsigned short pid;
  unsigned short len;
  unsigned char uid;
  unsigned char fun;
} mbap_t;

typedef struct
{
  unsigned char code;
  union
  {
    struct
    {
      unsigned short addr;
      unsigned short count;
    } read_coils, read_inputs, read_hold_regs, read_input_regs;

    struct
    {
      unsigned short addr;
      unsigned short value;
    } write_single_coil, write_single_reg;
  } pdu;
} modbus_req_t;

typedef struct
{
  unsigned char code;
  unsigned short len;
  unsigned char data[256];
} modbus_resp_t;

int main()
{
  int sockfd;
  struct sockaddr_in server_addr;

  sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
  if (sockfd < 0)
  {
    perror("socket");
    exit(EXIT_FAILURE);
  }

  memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
  server_addr.sin_family = AF_INET;
  server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP);
  server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);

  if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0)
  {
    perror("connect");
    exit(EXIT_FAILURE);
  }

  mbap_t mbap;
  modbus_req_t req;
  modbus_resp_t resp;

  memset(&mbap, 0, sizeof(mbap));
  memset(&req, 0, sizeof(req));
  memset(&resp, 0, sizeof(resp));

  mbap.tid = rand();
  mbap.len = htons(sizeof(req));

  req.code = FC_READ_HOLD_REGS;
  req.pdu.read_hold_regs.addr = htons(0);
  req.pdu.read_hold_regs.count = htons(1);

  send(sockfd, &mbap, sizeof(mbap), 0);
  send(sockfd, &req, sizeof(req), 0);
  recv(sockfd, &mbap, sizeof(mbap), 0);
  recv(sockfd, &resp, sizeof(resp), 0);

  if (resp.code == req.code)
  {
    unsigned short value = ntohs(*(unsigned short *)(resp.data));
    printf("Value: %d\n", value);
  }
  else
  {
    printf("Error: %d\n", resp.code);
  }

  close(sockfd);

  return 0;
}

这段代码使用了套接字函数库和 Modbus 协议的相关函数库。在主函数中，首先创建了一个套接字，然后初始化了服务器地址和请求报文的各个字段。接着，通过调用 send 函数将请求报文发送给 Modbus TCP 服务器，并通过调用 recv 函数接收响应报文。最后，根据响应报文的返回值进行相应处理。

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际开发中还需要考虑异常情况的处理和代码的稳定性等问题。

希望这段代码能够帮助您理解 C 语言编写 Modbus TCP 客户端通讯程序及代码解析程序的基本方法。如果您有任何问题或疑问，欢迎随时向我提问。