Pymodbus能获取配备寄存器数据，咋获得完整的modbus报文

要获得完整的Modbus报文，可以使用Pymodbus提供的Debugging Server功能。这个功能可以在本地启动一个Modbus服务器，并将所有的Modbus请求和响应报文打印出来，以便于调试和分析。

以下是使用Debugging Server获取Modbus报文的示例代码：

from pymodbus.server.debug import ModbusServer

def print_message(header, message):
    print(header)
    print(message)

server = ModbusServer('127.0.0.1', 502, framer=ModbusServer.FramerSocketTcp, handle_disconnect=True)
server.register_debug_callback(print_message)

try:
    server.serve_forever()
finally:
    server.shutdown()

在上面的代码中，我们创建了一个Modbus服务器，并注册了一个回调函数`print_message`。每当服务器收到一个Modbus请求或响应报文时，就会调用这个回调函数打印出完整的报文内容。

运行这段代码后，可以通过Modbus客户端向本地的Modbus服务器发送请求，在控制台中就能看到完整的Modbus报文。

相关问题

pymodbus能获取串口接收的modbus rtu的完整报文吗，包括头尾

是的，pymodbus 库可以获取串口接收的 Modbus RTU 的完整报文，包括头部和尾部。使用 pymodbus 库可以大大简化 Modbus 通信的开发过程。下面是一个示例代码，可以帮助你获取完整的 Modbus RTU 报文：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
from pymodbus.transaction import ModbusRtuFramer

client = ModbusSerialClient(
    method='rtu',
    port='/dev/ttyUSB0',  # 串口号
    baudrate=9600,  # 波特率
    timeout=2,  # 超时时间
    framer=ModbusRtuFramer,
)

client.connect()  # 连接 Modbus Slave 设备

# 读取保持寄存器
result = client.read_holding_registers(
    address=0,  # 寄存器地址
    count=1,  # 寄存器数量
    unit=1,  # Slave 设备地址
)

# 获取完整的 Modbus RTU 报文
request = client.last_request
response = client.last_response

print('Request: ', request)
print('Response: ', response)

client.close()  # 断开与 Modbus Slave 设备的连接

以上代码中，我们使用 pymodbus 库连接 Modbus Slave 设备，并读取了一个保持寄存器。在读取寄存器后，我们使用 `client.last_request` 和 `client.last_response` 属性获取最近一次请求和响应的完整 Modbus RTU 报文。你可以根据需要修改这个示例代码，以适应你的应用场景。

还是不行，能读到寄存器数据，但是Complete Modbus RTU message是空的

非常抱歉，我的回答仍有误。在 pymodbus 中，获取 Modbus RTU 报文的方法是在 `ModbusSerialClient` 中，而非 `ModbusRtuFramer` 类中。

以下是一个示例代码，可以获取完整的 Modbus RTU 报文，包括头部和尾部：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
import serial

# 配置串口参数
serial_port = '/dev/ttyUSB0'
baud_rate = 9600
data_bits = 8
parity = 'N'
stop_bits = 1

# 创建 Modbus RTU Client 对象
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port=serial_port, baudrate=baud_rate, bytesize=data_bits, parity=parity, stopbits=stop_bits)

# 连接 Modbus 设备
client.connect()

# 读取寄存器
response = client.read_holding_registers(address=0, count=1, unit=1)

# 获取完整的 Modbus RTU 报文
packet = client.last_transaction

# 关闭 Modbus 连接
client.close()

# 打印完整的 Modbus RTU 报文
print('Complete Modbus RTU message:', packet)

在上述示例中，我们首先创建了 `ModbusSerialClient` 对象，并使用 `connect` 方法连接 Modbus 设备。然后，我们使用 `read_holding_registers` 方法读取一个寄存器。在读取寄存器的过程中，`ModbusSerialClient` 会自动发送 Modbus RTU 报文，并将发送的报文存储在 `last_transaction` 属性中。最后，我们使用 `close` 方法关闭 Modbus 连接，并打印完整的 Modbus RTU 报文。

需要注意的是，在 pymodbus 中，`ModbusSerialClient` 类提供了丰富的方法，可以方便地读写 Modbus 寄存器、线圈等数据。如果你需要读取其他类型的数据，可以参考 pymodbus 的文档和示例代码。