modbus tcp 读取寄存器数据

Modbus TCP 读取寄存器数据的步骤如下：

1. 确定从设备的 IP 地址和 Modbus 设备地址。

2. 确定要读取的寄存器地址和数量。

3. 使用 Modbus TCP 协议发送读取命令。读取命令应该包括以下内容：

- 从设备的 IP 地址
- 从设备的 Modbus 设备地址
- 读取寄存器地址
- 读取的寄存器数量

4. 从设备将响应读取命令，并将所请求的数据发送回 Modbus TCP 主设备。

5. 解析从设备返回的数据。Modbus TCP 数据通常以字节为单位传输，因此需要将字节数据转换为可读的格式。常见的转换方式包括将字节数据转换为 16 位整数或浮点数。

6. 使用读取到的数据进行后续的处理。

以下是一个 Modbus TCP 读取寄存器数据的 Python 示例代码：

import socket

# 从设备的 IP 地址和 Modbus 设备地址
ip_address = '192.168.1.100'
device_address = 1

# 要读取的寄存器地址和数量
register_address = 40001
register_quantity = 1

# Modbus TCP 读取命令
message = bytearray([0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 
                     (register_address >> 8) & 0xFF, register_address & 0xFF, 
                     (register_quantity >> 8) & 0xFF, register_quantity & 0xFF])

# 创建 TCP 连接并发送读取命令
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((ip_address, 502))
s.send(message)

# 接收从设备返回的数据
data = s.recv(1024)

# 解析数据并打印结果
result = (data[9] << 8) + data[10]
print(result)

在这个示例代码中，我们使用 Python 的 socket 模块来创建 TCP 连接并发送读取命令。我们将从设备的 IP 地址、Modbus 设备地址、寄存器地址和数量打包成一个字节数组，并将其作为参数传递给 socket.send() 方法。然后，我们使用 socket.recv() 方法接收从设备返回的数据，并将其解析为一个整数值。最后，我们打印这个整数值作为读取到的寄存器数据。