使用modbus读取寄存器

Modbus是一种通信协议，它可以应用于工业自动化等领域。在Modbus协议中，有多种寄存器类型，比如输入寄存器（Input Registers）、保持寄存器（Holding Registers）、线圈（Coils）和离散输入（Discrete Inputs）等等。以下是使用Python语言读取Modbus寄存器的示例代码：

import pymodbus
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

# 创建Modbus TCP客户端
client = ModbusTcpClient('localhost', port=502)

# 读取保持寄存器中地址为0的寄存器的值
result = client.read_holding_registers(0, 1)

# 输出读取结果
print('读取结果:', result.registers[0])

# 关闭客户端连接
client.close()

在上述代码中，我们使用了`pymodbus`库来实现Modbus通信，并创建了一个Modbus TCP客户端。然后，我们使用`read_holding_registers`方法读取了地址为0的保持寄存器中的值，并将读取结果输出到控制台上。最后，我们使用`close`方法关闭了客户端连接。

需要注意的是，上述代码只是一个简单的示例，实际情况中，需要根据具体的Modbus设备和寄存器类型来调整代码。

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Qt中c++使用modbus读取寄存器

在Qt中使用C++读取Modbus寄存器，可以使用第三方库QModbus。QModbus是一个基于Qt的Modbus通信库，可以实现Modbus TCP和RTU通信协议。以下是一个简单的例子，演示如何使用QModbus读取Modbus寄存器。

首先，需要在Qt项目中添加QModbus库。在.pro文件中添加以下行：

QT += network
QT += serialbus

然后在C++代码中添加以下头文件：

#include <QModbusTcpClient>
#include <QModbusDataUnit>

接下来，可以使用以下代码来读取Modbus寄存器：

QModbusTcpClient *modbusDevice = new QModbusTcpClient(this);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "192.168.1.1");

if (!modbusDevice->connectDevice()) {
    qDebug() << "Failed to connect to Modbus device:" << modbusDevice->errorString();
    return;
}

QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 1);
if (auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(readUnit, 1)) {
    if (!reply->isFinished())
        connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [reply, modbusDevice]() {
            if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
                const QModbusDataUnit unit = reply->result();
                //读取寄存器成功，可以在这里处理数据
            } else {
                qDebug() << "Modbus read error:" << reply->errorString();
            }

            modbusDevice->disconnectDevice();
            reply->deleteLater();
        });
    else
        delete reply; // 错误处理
} else {
    qDebug() << "Read error:" << modbusDevice->errorString();
}

在这个例子中，我们首先创建一个QModbusTcpClient对象，并连接到Modbus设备。然后，我们创建一个QModbusDataUnit对象，用于读取寄存器值。我们使用sendReadRequest()方法发送读取请求，并使用finished信号进行处理。如果读取成功，我们可以在结果中处理数据。如果出现错误，我们会发出错误消息并断开连接。

需要注意的是，这个例子中我们只读取了一个寄存器的值。如果要读取多个寄存器，可以将寄存器数量设置为读取单元中的数量，例如：

QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);

这将读取从地址0开始的10个寄存器的值。

modbus tcp 读取寄存器数据

Modbus TCP 读取寄存器数据的步骤如下：

1. 确定从设备的 IP 地址和 Modbus 设备地址。

2. 确定要读取的寄存器地址和数量。

3. 使用 Modbus TCP 协议发送读取命令。读取命令应该包括以下内容：

- 从设备的 IP 地址
- 从设备的 Modbus 设备地址
- 读取寄存器地址
- 读取的寄存器数量

4. 从设备将响应读取命令，并将所请求的数据发送回 Modbus TCP 主设备。

5. 解析从设备返回的数据。Modbus TCP 数据通常以字节为单位传输，因此需要将字节数据转换为可读的格式。常见的转换方式包括将字节数据转换为 16 位整数或浮点数。

6. 使用读取到的数据进行后续的处理。

以下是一个 Modbus TCP 读取寄存器数据的 Python 示例代码：

import socket

# 从设备的 IP 地址和 Modbus 设备地址
ip_address = '192.168.1.100'
device_address = 1

# 要读取的寄存器地址和数量
register_address = 40001
register_quantity = 1

# Modbus TCP 读取命令
message = bytearray([0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 
                     (register_address >> 8) & 0xFF, register_address & 0xFF, 
                     (register_quantity >> 8) & 0xFF, register_quantity & 0xFF])

# 创建 TCP 连接并发送读取命令
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((ip_address, 502))
s.send(message)

# 接收从设备返回的数据
data = s.recv(1024)

# 解析数据并打印结果
result = (data[9] << 8) + data[10]
print(result)

在这个示例代码中，我们使用 Python 的 socket 模块来创建 TCP 连接并发送读取命令。我们将从设备的 IP 地址、Modbus 设备地址、寄存器地址和数量打包成一个字节数组，并将其作为参数传递给 socket.send() 方法。然后，我们使用 socket.recv() 方法接收从设备返回的数据，并将其解析为一个整数值。最后，我们打印这个整数值作为读取到的寄存器数据。