modbus tcp 读取

Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的应用层通信协议，常用于工业自动化环境中，如PLC（ Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）与上位机之间的数据交换。如果你想通过Modbus TCP从PLC读取数据，一般步骤如下：

1. **配置连接**：首先，你需要确定PLC的IP地址、端口号（默认是502），以及使用的功能码（如0x03用于读输入寄存器）。

2. **建立连接**：使用支持Modbus TCP的库（如Python的`modbus-tcp-client`库）创建一个到PLC的TCP套接字，并发起连接。

import socket
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

client = ModbusTcpClient('PLC_IP', port=502)

3. **发送请求**：构造Modbus功能码和相关的寄存器地址，然后调用客户端的函数（如`read_input_registers()`）来发送请求并获取响应。

registers_to_read = [1, 2, 3]  # 指定要读取的寄存器范围
values = client.read_input_registers(registers_to_read, unit=1)  # unit通常为1，代表主设备地址

4. **解析数据**：收到的响应是一个包含读取值的二进制数据，需要将其转换为你所需的格式（如整数、浮点数等）。

5. **关闭连接**：完成操作后记得关闭连接释放资源。