modbus tcp如何读取数据

Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的通信协议，用于在不同设备之间进行数据通信。在使用Modbus TCP读取数据之前，首先需要建立TCP连接。

1.建立TCP连接：使用设备的IP地址和端口号（通常为502）建立与目标设备的TCP连接。

2.发送Modbus请求报文：根据Modbus协议规范，构建请求报文。报文包含以下字段：
- 事务标识符：每个请求的唯一标识符，用于匹配响应报文。
- 协议标识符：标识Modbus协议版本，通常为0。
- 单元标识符：标识目标设备的地址，用于多个设备共享同一网络时区分设备。
- 功能码：指定读取操作的类型，如读取线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器等。
- 数据：请求读取数据的具体地址和长度。

3.等待响应报文：发送请求报文后，等待目标设备返回响应报文。通常情况下，响应报文的事务标识符和功能码与请求报文一致，用于匹配请求与响应。

4.解析响应报文：根据Modbus协议规范，解析响应报文的各个字段。报文中的数据字段包含了所请求的数据。

5.处理数据：根据实际需求，将从响应报文中解析出的数据进行处理，如获取数据的数值、状态等，并进行相应的处理操作。

6.关闭TCP连接：在完成所有读取操作后，关闭与目标设备的TCP连接。

需要注意的是，使用Modbus TCP读取数据时，需要确保目标设备支持Modbus TCP协议，并且正确配置了Modbus地址和相应的数据。