modbusTCP协议读取离散寄存器功能C语言实现实例

以下是一个 modbusTCP 协议读取离散寄存器的 C 语言实现实例，需要使用 modbus 库：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <modbus.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    modbus_t *ctx;
    uint8_t tab_rp_bits[64];
    int rc;
    int i;

    // 创建 modbus 上下文
    ctx = modbus_new_tcp("192.168.0.1", 502);

    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus context\n");
        return -1;
    }

    // 设置从机 ID
    modbus_set_slave(ctx, 1);

    // 建立连接
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 读取离散寄存器
    rc = modbus_read_input_bits(ctx, 0, 10, tab_rp_bits);

    if (rc == -1) {
        printf("Failed to read input bits: %s\n", modbus_strerror(errno));
    } else {
        for (i = 0; i < rc; i++) {
            printf("Input bit %d: %d\n", i, tab_rp_bits[i]);
        }
    }

    // 关闭连接
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

其中，需要根据实际情况修改 IP 地址、从机 ID、起始地址和长度等参数。