modbus协议02功能C语言实现实例
时间: 2023-08-12 17:44:23 浏览: 157
好的,这里是一个Modbus协议02功能码的C语言实现实例,使用libmodbus库实现读取设备地址为01的Modbus从站的寄存器地址为40001的单个寄存器。
首先需要安装libmodbus库,可以使用以下命令在Ubuntu系统中安装:
```
sudo apt-get install libmodbus-dev
```
接下来是C语言代码实现:
```c
#include <stdio.h>
#include <modbus.h>
int main()
{
modbus_t *ctx;
uint16_t reg[1];
int rc;
ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);
if (ctx == NULL) {
fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
return -1;
}
modbus_set_slave(ctx, 1);
if (modbus_connect(ctx) == -1) {
fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
return -1;
}
rc = modbus_read_registers(ctx, 0x4000, 1, reg);
if (rc == -1) {
fprintf(stderr, "Read failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_disconnect(ctx);
modbus_free(ctx);
return -1;
}
printf("Register value: %d\n", reg[0]);
modbus_disconnect(ctx);
modbus_free(ctx);
return 0;
}
```
这段代码使用了libmodbus库的modbus_new_rtu()函数创建一个Modbus RTU上下文,设置从站地址为1,使用modbus_connect()函数建立连接,使用modbus_read_registers()函数读取寄存器值,最后使用modbus_disconnect()函数关闭连接并释放上下文。
需要注意的是,这里的寄存器地址为0x4000,需要将其转换为40001才是实际的寄存器地址,因为Modbus协议中的寄存器地址是从0开始的。
当然,这段代码只是一个简单的示例,实际应用中需要添加错误处理和异常情况的处理等。
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