modbu-tcp协议发送报文C语言实例
时间: 2024-03-27 14:40:02 浏览: 27
以下是一个简单的C语言实例,用于发送一个读取保持寄存器的Modbus-TCP协议报文:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#define SERVER_IP "192.168.1.100"
#define SERVER_PORT 502
int main(int argc, char *argv[]) {
int sockfd, len, ret;
struct sockaddr_in servaddr;
char sendbuf[1024] = {0};
char recvbuf[1024] = {0};
// 创建socket
sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
// 设置服务器地址及端口号
bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
inet_pton(AF_INET, SERVER_IP, &servaddr.sin_addr);
// 连接服务器
ret = connect(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));
if (ret < 0) {
perror("connect error");
exit(1);
}
// 组装Modbus-TCP请求报文
uint16_t tid = 0x0001; // 事务标识符
uint16_t pid = 0x0000; // 协议标识符
uint16_t len = 0x0006; // 长度字段
uint8_t uid = 0x01; // 单元标识符
uint8_t func = 0x03; // 功能码
uint16_t addr = 0x0000; // 寄存器地址
uint16_t count = 0x0001;// 寄存器数量
memcpy(sendbuf, &tid, sizeof(tid));
memcpy(sendbuf+2, &pid, sizeof(pid));
memcpy(sendbuf+4, &len, sizeof(len));
memcpy(sendbuf+6, &uid, sizeof(uid));
memcpy(sendbuf+7, &func, sizeof(func));
memcpy(sendbuf+8, &addr, sizeof(addr));
memcpy(sendbuf+10, &count, sizeof(count));
// 发送请求报文
ret = send(sockfd, sendbuf, 12, 0);
if (ret < 0) {
perror("send error");
exit(1);
}
// 接收响应报文
ret = recv(sockfd, recvbuf, sizeof(recvbuf), 0);
if (ret < 0) {
perror("recv error");
exit(1);
}
// 解析响应报文
// ...
// 关闭socket
close(sockfd);
return 0;
}
```
以上示例中,我们通过socket API创建一个TCP连接,并且设置服务器地址及端口号。然后,我们组装了一个读取保持寄存器的Modbus-TCP请求报文,并通过send API发送给服务器。最后,我们通过recv API接收服务器返回的响应报文,并进行解析。