利用python modbu srtu传输接收负数浮点数
时间: 2024-05-26 22:13:03 浏览: 16
可以使用struct模块进行打包和解包,然后再利用crc校验来发送和接收数据。例如,将负数浮点数打包为字节流,可以使用如下代码:
import struct
value = -3.14
packed_value = struct.pack('f', value)
然后,将打包之后的字节流发送到Modbus RTU网络中,接收端先接收数据,并进行解包,例如:
received_data = b'\x00\x00\xc0\xc0\x00' # 以-3.14为例
unpacked_value = struct.unpack('f', received_data)
最后,在实现Modbus RTU通信时,需要考虑CRC校验错误的情况,以及Modbus RTU数据的各种协议规定。
相关问题
51单片机modbu rtu程序
### 回答1:
51单片机通过串口通信实现Modbus RTU协议的程序可以分为以下几个步骤:
1. 连接硬件:将51单片机的串口引脚(TXD和RXD)分别与Modbus RTU设备的串口引脚连接。
2. 设置串口:通过51单片机的串口配置寄存器,设置波特率、数据位、校验位和停止位等参数,与Modbus RTU设备的通信参数保持一致。
3. 解析Modbus RTU报文:通过51单片机的串口接收中断或轮询方式,接收来自Modbus RTU设备的报文。
4. 验证报文:对接收到的报文进行校验,包括校验和和帧起始符等,确保报文的完整性和正确性。
5. 解析功能码:根据Modbus RTU报文中的功能码,判断设备需要执行的操作,如读取寄存器、写入寄存器、读写多个寄存器等。
6. 执行操作:根据功能码和操作内容,对设备的寄存器进行读写操作,并将结果保存在相应的寄存器中。
7. 组装响应报文:根据执行结果和功能码,组装响应报文,并使用51单片机的串口发送函数发送给Modbus RTU设备。
8. 循环执行:重复执行以上步骤,实现连续的Modbus RTU通信。
需要注意的是,该程序需要根据具体的设备和应用场景进行定制和适配,包括配置设备的通信地址、寄存器地址和数据格式等。同时,还要考虑程序的稳定性和异常情况的处理,如超时、错误数据、通信断开等。
### 回答2:
51单片机(也称为STC单片机)是一种被广泛应用于嵌入式开发和控制系统的微控制器。而MODBUS RTU(Remote Terminal Unit)是一种用于串行通信的协议,常用于工业自动化领域。
编写51单片机的MODBUS RTU程序,首先需要了解MODBUS RTU协议的工作原理。MODBUS RTU协议使用串行通信,采用了一种简单而有效的数据传输格式。
首先,我们需要设置串行通信的波特率、数据位、校验位和停止位等参数,以确保与其他设备的通信兼容。然后,我们需要定义具体的MODBUS RTU协议数据帧结构,包括功能码、数据长度、数据以及CRC校验等。
接下来,我们根据功能码,编写相应的处理逻辑。常用的功能码包括读取保持寄存器、写入单个保持寄存器、写入多个保持寄存器等。对于每个功能码,我们需要解析数据帧,执行对应的操作,并返回相应的响应数据帧。
在编写代码时,我们可以使用51单片机的串口通信功能和相应的串口中断服务程序,实现数据的接收和发送。可以使用定时器来进行数据帧的超时判断和错误处理。
最后,我们需要将编写好的程序下载到51单片机中,通过串口与其他设备进行通信。可以使用调试工具或者开发板自带的下载器进行程序烧录。
总结来说,编写51单片机的MODBUS RTU程序需要掌握MODBUS RTU协议的工作原理,并根据协议要求设置串行通信参数。然后,我们需要根据功能码编写相应的处理逻辑,并利用51单片机的串口通信功能进行数据的接收和发送。最后,将编写好的程序下载到单片机中,与其他设备进行通信。这样就实现了一个基本的51单片机MODBUS RTU程序。
modbu-tcp协议发送报文C语言实例
以下是一个简单的C语言实例,用于发送一个读取保持寄存器的Modbus-TCP协议报文:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#define SERVER_IP "192.168.1.100"
#define SERVER_PORT 502
int main(int argc, char *argv[]) {
int sockfd, len, ret;
struct sockaddr_in servaddr;
char sendbuf[1024] = {0};
char recvbuf[1024] = {0};
// 创建socket
sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
// 设置服务器地址及端口号
bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
inet_pton(AF_INET, SERVER_IP, &servaddr.sin_addr);
// 连接服务器
ret = connect(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));
if (ret < 0) {
perror("connect error");
exit(1);
}
// 组装Modbus-TCP请求报文
uint16_t tid = 0x0001; // 事务标识符
uint16_t pid = 0x0000; // 协议标识符
uint16_t len = 0x0006; // 长度字段
uint8_t uid = 0x01; // 单元标识符
uint8_t func = 0x03; // 功能码
uint16_t addr = 0x0000; // 寄存器地址
uint16_t count = 0x0001;// 寄存器数量
memcpy(sendbuf, &tid, sizeof(tid));
memcpy(sendbuf+2, &pid, sizeof(pid));
memcpy(sendbuf+4, &len, sizeof(len));
memcpy(sendbuf+6, &uid, sizeof(uid));
memcpy(sendbuf+7, &func, sizeof(func));
memcpy(sendbuf+8, &addr, sizeof(addr));
memcpy(sendbuf+10, &count, sizeof(count));
// 发送请求报文
ret = send(sockfd, sendbuf, 12, 0);
if (ret < 0) {
perror("send error");
exit(1);
}
// 接收响应报文
ret = recv(sockfd, recvbuf, sizeof(recvbuf), 0);
if (ret < 0) {
perror("recv error");
exit(1);
}
// 解析响应报文
// ...
// 关闭socket
close(sockfd);
return 0;
}
```
以上示例中,我们通过socket API创建一个TCP连接,并且设置服务器地址及端口号。然后,我们组装了一个读取保持寄存器的Modbus-TCP请求报文,并通过send API发送给服务器。最后,我们通过recv API接收服务器返回的响应报文,并进行解析。
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