modbu-tcp协议发送读取6个离散寄存器报文C语言实例

以下是一个使用C语言实现发送读取6个离散寄存器报文的例子：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>

#define SERVER_IP "192.168.1.100" // 服务器IP地址
#define SERVER_PORT 502 // 服务器端口号

int main() {
    // 创建套接字
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sockfd < 0) {
        perror("socket");
        exit(1);
    }

    // 设置服务器地址
    struct sockaddr_in server_addr;
    memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP);
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);

    // 连接服务器
    if (connect(sockfd, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
        perror("connect");
        exit(1);
    }

    // 发送读取6个离散寄存器报文
    unsigned char message[12] = {0x01, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06};
    write(sockfd, message, sizeof(message));

    // 接收服务器响应
    unsigned char response[256];
    int len = read(sockfd, response, sizeof(response));
    if (len < 0) {
        perror("read");
        exit(1);
    }

    // 关闭套接字
    close(sockfd);

    return 0;
}

其中，message数组存储了发送的读取6个离散寄存器报文，response数组存储了服务器的响应。需要根据具体情况修改SERVER_IP和SERVER_PORT的值。