modbu-tcp协议发送组装的报文

Modbus-TCP协议发送的报文由以下几部分组成：

1. 事务标识符（Transaction Identifier）：2个字节，用于唯一标识一个事务，请求和响应报文的事务标识符必须相同。

2. 协议标识符（Protocol Identifier）：2个字节，固定值0x0000，表示Modbus协议。

3. 长度字段（Length）：2个字节，表示以下字段的总字节数，包括单元标识符、功能码、数据等。

4. 单元标识符（Unit Identifier）：1个字节，用于标识Modbus从站设备。

5. 功能码（Function Code）：1个字节，表示Modbus请求的功能码。

6. 数据（Data）：可变长度，包括请求数据和响应数据。

7. CRC校验码（CRC Checksum）：2个字节，用于校验报文的正确性。

以上是Modbus-TCP协议发送报文的组成部分，具体的组装方式可以参考Modbus-TCP协议的相关文档。

相关问题

modbu-tcp协议发送报文C语言实例

以下是一个简单的C语言实例，用于发送一个读取保持寄存器的Modbus-TCP协议报文：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

#define SERVER_IP "192.168.1.100"
#define SERVER_PORT 502

int main(int argc, char *argv[]) {
    int sockfd, len, ret;
    struct sockaddr_in servaddr;
    char sendbuf[1024] = {0};
    char recvbuf[1024] = {0};

    // 创建socket
    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

    // 设置服务器地址及端口号
    bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
    inet_pton(AF_INET, SERVER_IP, &servaddr.sin_addr);

    // 连接服务器
    ret = connect(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));
    if (ret < 0) {
        perror("connect error");
        exit(1);
    }

    // 组装Modbus-TCP请求报文
    uint16_t tid = 0x0001;  // 事务标识符
    uint16_t pid = 0x0000;  // 协议标识符
    uint16_t len = 0x0006;  // 长度字段
    uint8_t uid = 0x01;     // 单元标识符
    uint8_t func = 0x03;    // 功能码
    uint16_t addr = 0x0000; // 寄存器地址
    uint16_t count = 0x0001;// 寄存器数量
    memcpy(sendbuf, &tid, sizeof(tid));
    memcpy(sendbuf+2, &pid, sizeof(pid));
    memcpy(sendbuf+4, &len, sizeof(len));
    memcpy(sendbuf+6, &uid, sizeof(uid));
    memcpy(sendbuf+7, &func, sizeof(func));
    memcpy(sendbuf+8, &addr, sizeof(addr));
    memcpy(sendbuf+10, &count, sizeof(count));

    // 发送请求报文
    ret = send(sockfd, sendbuf, 12, 0);
    if (ret < 0) {
        perror("send error");
        exit(1);
    }

    // 接收响应报文
    ret = recv(sockfd, recvbuf, sizeof(recvbuf), 0);
    if (ret < 0) {
        perror("recv error");
        exit(1);
    }

    // 解析响应报文
    // ...

    // 关闭socket
    close(sockfd);

    return 0;
}

以上示例中，我们通过socket API创建一个TCP连接，并且设置服务器地址及端口号。然后，我们组装了一个读取保持寄存器的Modbus-TCP请求报文，并通过send API发送给服务器。最后，我们通过recv API接收服务器返回的响应报文，并进行解析。

modbu-tcp协议发送读取离散寄存器报文C语言实例

以下是一个使用C语言实现发送读取离散寄存器报文的例子：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>

#define SERVER_IP "192.168.1.100" // 服务器IP地址
#define SERVER_PORT 502 // 服务器端口号

int main() {
    // 创建套接字
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sockfd < 0) {
        perror("socket");
        exit(1);
    }

    // 设置服务器地址
    struct sockaddr_in server_addr;
    memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP);
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);

    // 连接服务器
    if (connect(sockfd, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
        perror("connect");
        exit(1);
    }

    // 发送读取离散寄存器报文
    unsigned char message[12] = {0x01, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01};
    write(sockfd, message, sizeof(message));

    // 接收服务器响应
    unsigned char response[256];
    int len = read(sockfd, response, sizeof(response));
    if (len < 0) {
        perror("read");
        exit(1);
    }

    // 关闭套接字
    close(sockfd);

    return 0;
}

其中，message数组存储了发送的读取离散寄存器报文，response数组存储了服务器的响应。需要根据具体情况修改SERVER_IP和SERVER_PORT的值。