C语言实现modbusTCP协议实例

下面是一个简单的C语言实现Modbus TCP协议的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>

#define PORT 502 // Modbus TCP端口号

// Modbus TCP报文格式
typedef struct {
    uint16_t transaction_id;
    uint16_t protocol_id;
    uint16_t length;
    uint8_t unit_id;
    uint8_t function_code;
    uint16_t start_address;
    uint16_t quantity;
} modbus_tcp_t;

// Modbus TCP响应报文格式
typedef struct {
    uint16_t transaction_id;
    uint16_t protocol_id;
    uint16_t length;
    uint8_t unit_id;
    uint8_t function_code;
    uint8_t byte_count;
    uint16_t data[256];
} modbus_tcp_rsp_t;

int main(int argc, char *argv[]) {
    int sockfd;
    struct sockaddr_in servaddr;
    modbus_tcp_t req_msg;
    modbus_tcp_rsp_t rsp_msg;
    uint16_t data[256];
    int i, n;

    // 创建socket
    if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0) {
        perror("socket error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 设置服务器地址
    memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_port = htons(PORT);
    if (inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &servaddr.sin_addr) <= 0) {
        perror("inet_pton error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 连接服务器
    if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0) {
        perror("connect error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 构造读取保持寄存器的请求报文
    req_msg.transaction_id = htons(0);
    req_msg.protocol_id = htons(0);
    req_msg.length = htons(6);
    req_msg.unit_id = 1;
    req_msg.function_code = 3;
    req_msg.start_address = htons(0);
    req_msg.quantity = htons(10);

    // 发送请求报文
    write(sockfd, &req_msg, sizeof(req_msg));

    // 接收响应报文
    n = read(sockfd, &rsp_msg, sizeof(rsp_msg));

    // 解析响应报文
    if (n > 0) {
        // 响应报文的数据长度
        int len = (rsp_msg.byte_count + 1) / 2;
        // 拷贝数据
        memcpy(data, rsp_msg.data, len * 2);
        // 打印数据
        for (i = 0; i < len; i++) {
            printf("data[%d] = %d\n", i, ntohs(data[i]));
        }
    } else {
        perror("read error");
    }

    // 关闭socket
    close(sockfd);

    return 0;
}

这个示例程序演示了如何使用C语言实现Modbus TCP协议的读取保持寄存器功能码（功能码为3）。在程序中，我们创建了一个socket连接到Modbus TCP服务器，构造了一个读取保持寄存器的请求报文，并发送到服务器。接着，我们等待服务器的响应报文，并解析响应报文，将读取到的数据打印出来。最后，关闭socket连接。