树莓派modbus rtu

树莓派的Modbus RTU是一种串行通信协议，用于在树莓派与其他设备之间进行数据交换。在树莓派上配置Modbus RTU通信需要进行以下几个步骤：
1. 首先，确保你已经安装了相应的串口通信模块。在树莓派上，你可以使用如PySerial等库来实现串口通信。
2. 然后，你需要配置树莓派的串口参数，例如波特率、数据位、校验位等。这些参数需要与其他设备进行匹配才能正确通信。
3. 接下来，你需要创建一个Modbus RTU从机对象，通过指定串口路径和波特率来初始化该对象。从机对象表示树莓派作为Modbus RTU设备的身份。
4. 然后，你可以添加从机ID，表示树莓派可以作为多个从机进行通信。你可以使用add_slave()函数来添加从机ID。
5. 最后，你可以在从机对象上执行读写操作，通过Modbus RTU协议与其他设备进行数据交换。