编写程序:modbus-rtu 主机自动读取按键值,主机读取一次,io口状态复位,如果经过1s未读取,io口状态复位

时间: 2023-07-17 21:01:13 浏览: 46
你可以使用以下示例代码来实现Modbus-RTU主机自动读取按键值并进行状态复位的功能: ```python import time import minimalmodbus import RPi.GPIO as GPIO # 定义按键GPIO口 button_pin = 17 # 定义Modbus RTU从机地址 slave_address = 1 # 定义Modbus RTU串口参数 port = '/dev/ttyUSB0' baudrate = 9600 parity = 'N' data_bit = 8 stop_bit = 1 # 初始化GPIO口和Modbus RTU通信 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(button_pin, GPIO.IN) instrument = minimalmodbus.Instrument(port, slave_address) instrument.serial.baudrate = baudrate instrument.serial.parity = parity instrument.serial.bytesize = data_bit instrument.serial.stopbits = stop_bit instrument.serial.timeout = 1 # 读取按键值并进行处理 def read_button(): button_value = GPIO.input(button_pin) # 发送Modbus RTU读取按键值的命令 instrument.write_register(0, button_value, functioncode=6) time.sleep(0.1) # 读取从机返回的按键值 response = instrument.read_registers(0, 1, functioncode=3) if response: button_state = response[0] print("Button state:", button_state) # 根据按键状态进行处理 if button_state == 1: print("Button pressed!") else: print("Button released!") # 等待1秒并复位IO口状态 time.sleep(1) instrument.write_register(0, 0, functioncode=6) try: while True: read_button() except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup() ``` 请注意,以上代码基于树莓派(Raspberry Pi)平台和Python语言进行编写,使用了minimalmodbus库来实现Modbus RTU通信。你需要根据实际情况进行适配和调试,并确保正确连接了按键和Modbus RTU主机。

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