Python modbus_tk 判断从机断开连接

在 modbus_tk 中，可以使用 `modbus_tk.modbus_tcp.TcpServer.set_timeout()` 方法来设置超时时间。如果从机在超时时间内没有响应，则可以认为从机已经断开连接。

下面是一个简单的代码示例：

from modbus_tk import modbus_tcp, defines

# 创建 Modbus TCP 服务器
server = modbus_tcp.TcpServer()

# 监听端口
server.start()

# 设置超时时间为 1 秒
server.set_timeout(1.0)

while True:
    # 等待客户端连接
    client = server.accept()

    # 循环读取客户端请求
    while True:
        try:
            # 读取一条请求
            request = client.receive()

            # 处理请求，返回响应
            response = server.handle_request(request)

            # 发送响应
            client.send(response)

        except modbus_tcp.ModbusInvalidRequestError:
            # 如果收到了无效的请求，说明客户端已经断开连接
            print("Client disconnected.")
            break

        except modbus_tcp.ModbusTimeoutError:
            # 如果超时了，说明从机已经断开连接
            print("Slave disconnected.")
            break

    # 关闭客户端连接
    client.close()

在上面的代码中，如果收到了 `ModbusInvalidRequestError` 异常，说明客户端已经断开连接。如果收到了 `ModbusTimeoutError` 异常，说明从机已经断开连接。在这两种情况下，都可以跳出内层循环，结束当前客户端连接的处理。